[发明专利]一种可调整激光传感器高度位置的机器人

权利要求书

1.一种可调整激光传感器高度位置的机器人，包括机器人本体(001)与激光传感器(002)，其特征在于：还包括导轨(1)和齿条(2)，所述导轨(1)和所述齿条(2)竖直安装在所述机器人本体(001)的同一侧面上，所述导轨(1)上滑动连接有滑块(3)，所述滑块(3)上安装有激光传感器安装架(4)，所述激光传感器(002)安装在所述激光传感器安装架(4)上，所述激光传感器安装架(4)上还设有扁平电机(5)和限位开关接触片(6)，所述扁平电机(5)的输出端设有齿轮(7)，所述齿轮(7)与所述齿条(2)啮合；

安装所述导轨(1)和所述齿条(2)的所述机器人本体(001)的侧面上沿竖直方向设有若干个限位开关(8)，当所述激光传感器安装架(4)沿着所述导轨(1)移动并移动到任意一个所述限位开关(8)所在的高度位置时，所述限位开关接触片(6)可与对应高度设置的所述限位开关(8)接触，所述限位开关(8)分别通过电导体与所述扁平电机(5)的驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调整激光传感器高度位置的机器人，其特征在于：所述激光传感器安装架(4)上还设有上限位钣金(9)，安装所述导轨(1)和所述齿条(2)的所述机器人本体(001)的侧面上靠近所述导轨(1)顶端的位置上设有上限位橡胶(10)，所述上限位钣金(9)运动至所述导轨(1)最上端时可与所述上限位橡胶(10)接触，所述机器人本体(001)上且在所述激光传感器安装架(4)的正下方的位置设有下限位橡胶(11)，所述激光传感器安装架(4)运动至所述导轨(1)最下端时，所述激光传感器安装架(4)的下表面可与下限位橡胶(11)相接触。

3.根据权利要求1所述的一种可调整激光传感器高度位置的机器人，其特征在于：所述机器人本体(001)上还设有急停开关(12)，所述急停开关(12)通过电导体与所述扁平电机(5)的驱动器连接。