[发明专利]一种城市内涝水位采集方法

说明书

本发明提出一种城市内涝水位采集方法，所述采集方法为使用水位采集设备来采集城市内涝水位；所述水位采集设备内设有控制模块、通过水压测量内涝水位的压力传感器和通过超声波测量内涝水位的超声波传感器，还设有用于探测地面是否有积水的触点积水探测器；所述控制模块贮有设备运行所需的标定参数，控制模块以触点积水探测器、超声波传感器和压力传感器对地面状态进行探测来测量当前地面的内涝水位；本发明通过超声波传感器与压力传感器的协作配合，能精准地测量城市内涝积水水位。

技术领域

本发明涉及水位采集技术领域，尤其是一种城市内涝水位采集方法。

背景技术

水位探测是检测城市内涝水位的常用方法，常用的传感器为超声波传感器和压力传感器，但在具体应用中，超声波传感器存在盲区，几厘米内道路积水无法被采集到，积水中有漂浮物和波动的水面都将严重影响采集结果，而压力传感器使用设备腔体中的气压作为参考气压，容易受到到外部气温变化的影响，并且，外部大气压也的变化也间接了影响了压力传感器的采集精度。

为了弥补单独使用压力传感器（现有技术方案方式）或单独使用超声波传感器所造成误差，本提案提出在一个设备中同时安装以上两个水位传感器，二者互相配合，以实现最精准的城市内涝积水测量。

发明内容

本发明提出一种城市内涝水位采集方法，通过超声波传感器与压力传感器的协作配合，能精准地测量城市内涝积水水位。

本发明采用以下技术方案。

一种城市内涝水位采集方法，所述采集方法为使用水位采集设备来采集城市内涝水位；所述水位采集设备内设有控制模块、通过水压测量内涝水位的压力传感器和通过超声波测量内涝水位的超声波传感器，还设有用于探测地面是否有积水的触点积水探测器；所述控制模块贮有设备运行所需的标定参数，控制模块以触点积水探测器、超声波传感器和压力传感器对地面状态进行探测来测量当前地面的内涝水位。

所述控制模块以触点积水探测器、超声波传感器和压力传感器对地面状态进行探测来测量当前地面的内涝水位的方法包括以下步骤；

步骤A1、所述水位采集设备上电；

步骤A2、水位采集设备读取控制模块内烧录的标定参数并完成启动；

步骤A3、控制模块通过触点积水探测器判断地面是否有积水；

步骤A4、当地面有积水时，则启动超声波传感器对地面状态进行探测以获取地面水位第一采集值，启动压力传感器对地面状态进行探测以获取；

步骤A5、所述控制模块以地面水位第一采集值来评估当前地面水位是否在超声波传感器的探测盲区内，若当前地面水位为超声波传感器的探测盲区，则控制模块以地面水位第二采集值作为内涝水位采集数据；

步骤A6、若当前地面水位不属于超声波传感器的探测盲区，则控制模块在预设时长内按预设频次，以超声波传感器对地面状态进行探测以获取地面水位在预设时长内的波动情况，若水位波动幅度超出阈值，则控制模块以地面水位第二采集值作为内涝水位采集数据，若水位波动幅度在阈值范围内，则控制模块以地面水位第一采集值作为内涝水位采集数据。

在步骤A3中，若控制模块判定地面没有积水，则控制模块采集压力传感器AD值，并重新设定压力传感器的零点标定值ZeroAD。

在步骤A6中，若水位波动幅度在阈值范围内，则控制模块经压力传感器采集并更新当前压力传感器的中段标定值MidAD(n)。

所述控制模块经压力传感器采集并更新当前压力传感器中段标定值的方法为；

步骤B1、将压力传感器的整个量程细分为x段介于零点和满点之间的分段，各分段的标定值为y，标定值y的计算公式为y=kx+b；