[发明专利]风力发电机组叶根螺栓紧固控制系统和控制方法

权利要求书

1.一种风力发电机组叶根螺栓紧固控制系统，其特征在于，包括：

第一控制器，用于控制轮毂绕发电机转轴进行转动；

第二控制器，用于控制紧固装置对叶根螺栓施加的轴力；

其中，沿着叶根的圆周方向所述叶根螺栓划分为多组叶根螺栓，所述第一控制器用于控制所述轮毂转动到特定的转动位置，所述第二控制器用于根据所述特定的转动位置控制紧固装置对所述多组叶根螺栓中的对应一组叶根螺栓施加对应轴力，使得在不同的轮毂转动位置，对不同组的叶根螺栓施加不同的轴力。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二控制器还用于控制紧固装置按照预定顺序对所述多组叶根螺栓中的每组叶根螺栓施加轴力。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，

所述多组叶根螺栓包括第一组叶根螺栓、第二组叶根螺栓、第三组叶根螺栓和第四组叶根螺栓；

其中，叶根沿着圆周顺时针方向顺次划分为第一区域、第三区域、第二区域和第四区域，在叶片相对于轮毂处于三点钟位置时，所述第一区域位于叶根圆周的上方。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

在所述叶片相对于轮毂处于三点钟位置时，在叶根的圆周截面上，所述第一区域和所述第二区域分别相对于穿过叶根中心轴的竖直线轴对称，并且所述第一区域位于上方，所述第二区域位于下方，所述第三区域和所述第四区域分别设置在所述第一区域和所述第二区域之间，并且所述第三区域远离机舱侧，所述第四区域靠近机舱侧。

5.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，

在所述第一控制器控制所述叶片相对于轮毂处于三点钟位置的状态下，所述第二控制器控制紧固装置对所述第二组叶根螺栓施加第一轴力。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，

在所述第一控制器控制所述轮毂顺时针转动90度，使所述叶片从所述三点钟位置转动到六点钟位置的状态下，所述第二控制器控制紧固装置对所述第四组叶根螺栓施加第二轴力。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，

在所述第一控制器控制所述轮毂继续顺时针转动90度，使所述叶片从所述六点钟位置转动到九点钟位置的状态下，所述第二控制器控制紧固装置对所述第一组叶根螺栓施加第三轴力。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，

在所述第一控制器控制所述轮毂转动180度，使所述叶片从所述九点钟位置再次转动到所述三点钟位置的状态下，所述第二控制器控制紧固装置对所述第三组叶根螺栓施加第四轴力。

9.一种风力发电机组叶根螺栓紧固控制方法，其特征在于，包括：

沿着叶根的圆周方向将所述叶根螺栓划分为多组叶根螺栓；

使轮毂转动到特定的转动位置；

在所述特定的转动位置下对所述多组叶根螺栓中的对应一组叶根螺栓施加对应轴力，使得在不同的轮毂转动位置，对不同组的叶根螺栓施加不同的轴力，以将叶片与变桨轴承紧固。

10.根据权利要求9所述的叶根螺栓紧固控制方法，其特征在于，所述叶根螺栓紧固控制方法还包括：

按照预定顺序对所述多组叶根螺栓中的每组叶根螺栓施加轴力。

11.根据权利要求9所述的叶根螺栓紧固控制方法，其特征在于，

所述多组叶根螺栓包括第一组叶根螺栓、第二组叶根螺栓、第三组叶根螺栓和第四组叶根螺栓；

其中，叶根沿着圆周顺时针方向顺次划分为第一区域、第三区域、第二区域和第四区域，在叶片相对于轮毂处于三点钟位置时，所述第一区域位于叶根圆周的上方。