[发明专利]设备故障识别方法

说明书

本发明揭示了一种设备故障识别方法，包括：采集设备设定部件运行过程中设定方向的加速度数据；抓取到设备运行一次完整的加速度数据信号；将设备运动一次的完整加速度数据信号进行变换，得到信号的细节因数；对获取的细节因数进行重构，得到有实际意义的加速度数据，同时获取到此次运行信号的五维数据；根据重构后的加速度数据的特征和五维数据，通过识别设备来确认电梯的运行状态，如果存在突变，则记录突变幅度，位置等信息，并根据突变故障和故障模型进行分析。如果深入分析没有发现突变，则作无突变类别故障处理，根据对应的故障模型进行对比分析，给出故障概率，原因，维修建议。本发明可实时获取设备状态，并根据相关的特征确定设备的问题。

技术领域

本发明属于设备故障检测技术领域，涉及一种设备故障识别方法。

背景技术

国家统计根据对传统地产，轨道交通，更新换代等领域需求的分析，预计2020年国内电梯销量将持续增加，仅2013年到2017年，国内电梯的保有量从300万猛增到近600万，同时国内房产竣工面积也在稳定上升。

在国内电梯数量和发展前景都在猛增的同时，电梯却缺乏有效的技术手段进行安全监管，仅仅是依靠维护人员定期检测和维护。但随着近年来电梯数量的急剧提升，维护人员维持不变，想要保证及时的电梯保养和维护变得越来越难，而且电梯结构复杂，当出现问题时无法准确定位，排查会大量浪费时间，降低效率，同时也会影响维护人员后续的电梯保养维护工作。

现实中也常常出现由于乘客被困才发现电梯故障，导致发现不及时并且救援不及时产生的财产损失和人员伤亡，因此开发一套对电梯故障能自主识别判断的系统也变得更加重要，通过机器识别后可以直接对症下药，减少时间的消耗，及时提升电梯的安全和用户的体验。

发明内容

本发明提供一种设备故障识别方法，可实时获取设备状态，并根据相关的特征确定设备的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，采用如下技术方案：

一种设备状态识别方法，所述方法包括：

步骤1：将三轴加速度传感器装配到电梯上；

步骤2：三轴加速度传感器收集到数据后，确认包有效，然后通过筛选算法，排除电梯静止时收集到的数据后，传输数据到数据中心，数据中心搭建好对应的服务器与数据库，等待接收数据；

步骤3：接收到信号后，对信号进行一阶小波变换，得到信号的近似因数和细节因数；得到细节因数和近似因数后，排除掉用不上的近似因数，对细节因数进行重构，重构后的信号为有实际意义的数据；

步骤4：通过设备状态识别模块，获取到电梯的五维数据(包括加速期、匀速期、减速期、爬升期、平层期)。数据库中记录了安装好设备后电梯试运行的正常数据，通过与获取到的五维数据和其特征做对比，当特征不再正常值范围内时，则判断电梯出现了异常。

步骤5：判断电梯出现异常后，先判断信号中是否存在突变。当存在突变时系统根据算法反馈的突变内容进行分析，记录突变幅度，发生的时间位置等，，当没有突变内容时，则怀疑存在不明显的突变，提升小波变换分解的阶数，对信号进行多阶深入分析，小波变换对目前信号的分解最高阶数为4，意味着当阶数超过四级时反馈的结果无意义，当超过4次时仍然没有结果反馈，则认为信号无突变，无相关故障。

步骤6：如果电梯出现异常，但是经过深入分析并无突变出现，则确认电梯出现了突变以外的异常，把此次运行数据整理完善后，通过故障模型模块，进行故障分析对比，来推测故障概率最高的几种故障，并给出相应的原因和维修建议。

根据本发明的另一方面，采用如下技术方案：一种设备状态识别方法，所述方法包括：

步骤S1、采集设备设定部件运行过程中设定方向的加速度数据；

步骤S2、抓取到设备运行一次完整的加速度数据信号；