[发明专利]轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机

权利要求书

1.一种轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，包括定子和转子，转子位于圆环形的定子内侧，其特征在于，所述转子包括导磁转轴(9)以及其表面交替分布的极性为N和S的永磁体片，所述定子包括沿导磁转轴(9)并排设置的定子I和定子Ⅱ，定子I包括定子铁芯I(5)和定子绕组I(6)，所述定子铁芯I(5)上开有螺旋齿槽，所述螺旋齿槽的旋向与电机轴线的正方向间为右手螺旋关系，定子铁芯I(5)的螺旋齿槽内均绕制分数槽集中绕组，定子Ⅱ包括定子铁芯Ⅱ(10)和定子绕组Ⅱ(11)，所述定子铁芯Ⅱ(10)上开有螺旋齿槽，所述螺旋齿槽的旋向与电机轴线的正方向间为左手螺旋关系，定子铁芯I(5)和定子铁芯Ⅱ(10)的螺旋齿槽内均绕制分数槽集中绕组，绕组的相序按顺时针方向依次为A、D、C、F、B、E六相，六相绕组采用六相双Y移30°绕组结构。

2.根据权利要求1所述的轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，其特征在于，绕组A、B、C三相带依次相差120°，绕组D、E、F三相带分别依次滞后于A、B、C三相带30°。

3.根据权利要求1或2所述的轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，其特征在于，所述定子铁芯I(5)设有12个螺旋齿槽，12个螺旋齿槽按顺时针方向依次编号为1-12，A相绕组包括A’相绕组和A”相绕组，所述A’相绕组上层边在1号槽、下层边在2号槽，A”相绕组上层边在7号槽、下层边在8号槽，A’相和A”相两相带的下层边相连使其共同组成A相绕组；D相绕组包括D’相绕组和D”相绕组，所述D”相绕组上层边在2号槽、下层边在3号槽，D’相绕组上层边在8号槽、下层边在9号槽，D’相和D”相两相带的下层边相连使其共同组成D相绕组；B相绕组包括B’相绕组和B”相绕组，所述B”相绕组上层边在3号槽、下层边在4号槽，B’相绕组上层边在9号槽、下层边在10号槽，B’相和B”相两相带的下层边相连使其共同组成B相绕组；E相绕组包括E’相绕组和E”相绕组，所述E’相绕组上层边在4号槽、下层边在5号槽，E”相绕组上层边在10号槽、下层边在11号槽，E’相和E”相两相带的下层边相连使其共同组成E相绕组；C相绕组包括C’相绕组和C”相绕组，所述C’相绕组上层边在5号槽、下层边在6号槽，C”相绕组上层边在11号槽、下层边在12号槽，C’相和C”相两相带的下层边相连使其共同组成C相绕组；F相绕组包括F’相绕组和F”相绕组，所述F’相绕组上层边在12号槽、下层边在1号槽，F”相绕组上层边在6号槽、下层边在7号槽，F’相和F”相两相带的下层边相连使其共同组成F相绕组。

4.根据权利要求1或2所述的轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，其特征在于，所述定子铁芯Ⅱ(10)设有12个螺旋齿槽，12个螺旋齿槽按逆时针依次编号为1-12，A相绕组包括A’相绕组和A”相绕组，所述A’相绕组上层边在1号槽、下层边在2号槽，A”相绕组上层边在7号槽、下层边在8号槽，A’相和A”相两相带的下层边相连使其共同组成A相绕组；D相绕组包括D’相绕组和D”相绕组，所述D”相绕组上层边在2号槽、下层边在3号槽，D’相绕组上层边在8号槽、下层边在9号槽，D’相和D”相两相带的下层边相连使其共同组成D相绕组；B相绕组包括B’相绕组和B”相绕组，所述B”相绕组上层边在3号槽、下层边在4号槽，B’相绕组上层边在9号槽、下层边在10号槽，B’相和B”相两相带的下层边相连使其共同组成B相绕组；E相绕组包括E’相绕组和E”相绕组，所述E’相绕组上层边在4号槽、下层边在5号槽，E”相绕组上层边在10号槽、下层边在11号槽，E’相和E”相两相带的下层边相连使其共同组成E相绕组；C相绕组包括C’相绕组和C”相绕组，所述C’相绕组上层边在5号槽、下层边在6号槽，C”相绕组上层边在11号槽、下层边在12号槽，C’相和C”相两相带的下层边相连使其共同组成C相绕组；F相绕组包括F’相绕组和F”相绕组，所述F’相绕组上层边在12号槽、下层边在1号槽，F”相绕组上层边在6号槽、下层边在7号槽，F’相和F”相两相带的下层边相连使其共同组成F相绕组。

5.根据权利要求1所述的轴向级联双定子两自由度运动的永磁同步电动机，其特征在于，所述定子I和定子Ⅱ设置在机壳(4)内部，机壳(4)两端分别固定连接定子端板(3)，定子端板(3)通过轴套(2)和轴承(1)与导磁转轴(9)连接。