[发明专利]一种主动上料的带吊头棒材供料系统

说明书

本发明公开了一种主动上料的带吊头棒材供料系统，括底座、料斗部、输送部和控制器，料斗部和输送部设置在底座上；料斗部包括料仓、集料转轮和第一驱动机构；料仓包括落料区、集料区和斜面，落料区高于集料区，斜面连接落料区和集料区；集料转轮呈垂直或倾斜既定角度与料仓连接，集料转轮与第一驱动机构连接；集料转轮的圆周壁的下边缘设置在集料区，与斜面最低处边缘相接；集料转轮内圆周壁上设置若干叶片；输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，转盘设置在落料区且呈水平至倾斜既定角度设置在安装座上。本发明的有益效果是模块化设计，结构紧凑协调、运行稳定且工作效率高，满足客户对供料系统的多样需求。

技术领域

本发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种将螺丝、铆钉等带吊头棒材吸入并保持在设置于转盘上的吸料孔中，并通过转盘的旋转将带吊头棒材输送至既定取出位置供取钉机构取出的主动上料的带吊头棒材供料系统。

背景技术

螺丝的装配从传统的手工拧紧发展到现今的自动螺丝机，工作效率提高了成百上千倍。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝输送至既定取钉位置。现有技术中提供一种带头部棒材的分离供给装置，此分离供给装置，具备：能贮留许多螺丝等带头部棒材的料斗部；设于该料斗部的底部，能呈水平至倾斜既定角度且能自由旋转的，在其外圆周部分等间隔配置多个能嵌合带头部棒材的支持孔的分离板及从该分离板的支持孔中吸入空气的吸气孔。上述分离板通过马达的驱动而按每个支持孔的排列间距间歇地旋转。另外，上述空气的吸气孔设置有二个，一个是当分离板的支持孔位于最低位置附近时由此吸入空气的吸气孔，另一个是当支持孔位于最高位置时由此吸入空气的吸气孔。并且，于最低位置附近由支持孔吸入空气，而将贮留于料斗部的带头部棒材吸引保持于支持孔中。另外，在最高位置通过从支持孔吸入空气，可确认空气吸引路径地压力变化，藉此能确认带头部棒材是否保持于支持孔中。若带头部棒材保持在此最高位置的支持孔中时，马达的驱动一旦停止，分离板的间歇旋转则停止。并且，保持于最高位置的支持孔中的带头部棒材，则通过拧螺丝机等取出机器的作用取出。缺点是，带吊头棒材在料斗部内被动地依靠分离板的转动及吸引进行搅动和被吸取，搅动均匀性差、吸钉成功率低，影响取钉机构及后续生产的节奏；另外分离板与料斗部之间旋转连接，保持分离板和料斗部的密闭性的垫圈在运行过程中会产生摩擦消耗，长时间运行的精密性受到影响；另外该带头部棒材的分离供给装置整体结构的研发较为精密，料斗部加工成型后角度固定，分离板的安装角度即固定，由于客户的需求不同，不适合批量生产，研发成本高、售价高。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中带吊头棒材在料斗部内被动地依靠分离板的转动及吸引进行搅动和被吸取，搅动均匀性差、吸钉成功率低，影响取钉机构及后续生产节奏以及其他问题，本发明的目的在于提供一种主动上料的带吊头棒材供料系统，模块化设计，结构紧凑协调、运行稳定且工作效率高，满足客户对供料系统的多样需求。

需要说明是在现有技术中出现的“带头部棒材”、“台阶轴类零件”与本发明所述“带吊头棒材”具有相同的含义，即指螺丝、铆钉等零件。

2.技术方案

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种主动上料的带吊头棒材供料系统，其特点是包括底座、料斗部、输送部和控制器，所述料斗部和输送部设置在底座上；所述料斗部包括料仓、集料转轮和第一驱动机构；所述料仓包括落料区、集料区和斜面，所述落料区高于集料区，所述斜面连接落料区和集料区；所述集料转轮呈垂直或倾斜既定角度与料仓连接，集料转轮与第一驱动机构连接；所述集料转轮的圆周壁的下边缘设置在集料区，与斜面最低处边缘相接；所述集料转轮内圆周壁上设置若干叶片；所述输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，所述转盘设置在落料区且呈水平至倾斜既定角度设置在安装座上，所述转盘沿周向等间隔设置若干个能嵌合带吊头棒材的支持孔；所述安装座与底座连接，安装座在支持孔的下部设置从转盘的支持孔中吸入空气的吸气部，所述吸气部连接真空装置；所述转盘与第二驱动机构连接；所述控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、真空装置信号连接。