[发明专利]一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构

权利要求书

1.一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构，其特征在于：包括安装在货架下端的限位组件及与限位组件嵌套配合的移动组件；所述限位组件包括定位板及安装在定位板下端的一对限位块，一对所述限位块以定位板中心线旋转对称；所述定位板沿水平方向设置，与货架下端面之间设置有若干垫板，上端四个顶角处分别固定有沿竖直方向设置的螺纹杆，所述螺纹杆连接有与之螺纹连接的固定套；一对所述限位块固定在定位板下端，内部分别具有一限位腔，所述限位腔中轴线沿水平方向设置，朝向定位板外侧的一端呈封闭状，朝向定位板内侧的一端呈开口状，呈开口状的一端为扩口型；所述移动组件包括AGV车体、设置在AGV车体上方的一对插杆、驱动一对插杆运动的驱动件、传动件及导向件；所述AGV车体上端固定安装一沿水平方向设置的安装板；所述驱动件包括固定在安装板上的伺服电机及与伺服电机连接的减速器；所述传动件包括与减速器连接的小齿轮及与小齿轮啮合的大齿轮，所述小齿轮及大齿轮中轴线均沿竖直方向设置；所述导向件包括设置在大齿轮两侧的一对导轨及嵌套设置在导轨内的导向杆；所述导向杆靠近大齿轮的一侧端面呈锯齿状，并与大齿轮啮合；一对所述插杆分别固定在导向杆端部，中轴线与导向杆长轴方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构，其特征在于：一对所述插杆分别固定在不同导向杆的不同侧，并分别与固定在定位板上的限位块相对应，一对所述插杆中轴线之间的距离等于一对限位腔中轴线之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构，其特征在于：所述安装板沿导轨长轴方向的长度小于一对限位块相对端面沿导轨长轴方向上的距离。

4.根据权利要求1所述的一种基于货架移转的仓储物流自锁型搬运机构，其特征在于：所述驱动件、传动件及导向件的最大高度与插杆中轴线所在水平端面之间的距离小于定位板下端面与限位腔中轴线所在水平端面之间的距离。