[发明专利]一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂

权利要求书

1.一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：包括滑块以及与所述滑块滑动连接的两根伸缩导向轴，滑块上安装有驱动轮以及由驱动轮驱动的同步带，同步带上端连接至上皮带座，下端连接至下皮带座，上皮带座、下皮带座通过所述两根伸缩导向轴固定连接，同步带中间部分与驱动轮动力连接，驱动轮的转动通过同步带能够带动所述伸缩导向轴相对滑块在竖直方向上往复运动；

所述伸缩导向轴为中空管体，中空管体的下端与抓手组件内的孔道连通，中空管体的上端连通至外部气源，通过调换两根伸缩导向轴内的进出气方向，能够驱动抓手组件进行抓取动作。

2.根据权利要求1所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述滑块通过平移直线轴承滑动安装在两条平移导向轴上，所述平移导向轴的两端通过平移导向轴支座固定连接在前支架板和后支架板上，所述滑块能够沿平移导向轴在前支架板和后支架板之间滑动。

3.根据权利要求2所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述前支架板或后支架板上安装有伸缩驱动电机，所述伸缩驱动电机能够驱动伸缩驱动轴转动，所述伸缩驱动轴能够带动所述驱动轮同步转动。

4.根据权利要求3所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述滑块上设有安装孔，异形从动套通过深沟球轴承安装在所述安装孔内，异形从动套设有异形接口，所述伸缩驱动轴具有与所述异形接口相配合的异形部分，能够驱动所述异形从动套旋转；所述驱动轮可同步转动地安装于异形从动套上。

5.根据权利要求2所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述平移导向轴支座面向所述滑块的一端设有限位缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：在每个所述驱动轮的两侧的所述滑块上还各设有一个定滑轮，所述驱动轮以及两侧定滑轮呈“V”形布置。

7.根据权利要求1所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述上皮带座和下皮带座面向滑块一侧安装有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述上皮带座和下皮带座在与同步带的连接处安装有皮带张紧块，所述同步带的端部嵌入所述皮带张紧块预留的夹紧缝中固定，所述夹紧缝以螺钉锁紧。

9.根据权利要求1所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述伸缩导向轴与滑块间安装有直线轴承。

10.根据权利要求1所述的用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，其特征在于：所述抓手组件包括双作用气缸和夹爪，其中：

所述双作用气缸的两个接头与所述两个伸缩导向轴的中空管体分别连通；

所述夹爪具有两个爪部，两个爪部由所述双作用气缸的驱动而能够开合。