[发明专利]一种工业机器人手腕体球墨铸铁材料及其制备方法

权利要求书

1.一种工业机器人手腕体球墨铸铁材料的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、按重量配比称取生铁、废钢、合金炉料，用中频感应电炉进行熔炼得到铁液；

S2、以氮气为载气，向步骤S1所述铁液中喷吹相当于步骤S1所述铁液重量0.1-0.2%的第一孕育剂，然后出炉，倒入铁液包中，用喂丝机将相当于步骤S1所述铁液重量1.2-1.5%的球化包芯线和相当于步骤S1所述铁液重量0.3-0.5%的孕育包芯线喂入铁液包内进行球化孕育处理，其中，所述球化包芯线是由低碳钢外包皮对稀土镁球化剂进行包覆得到，所述孕育包芯线是由低碳钢外包皮对第一孕育剂进行包覆得到；所述第一孕育剂由硅钙钡孕育剂和纳米碳化硅按重量比（10-15）：1混合得到，所述硅钙钡孕育剂的粒径为0.8-1.5mm，所述纳米碳化硅的粒径为50-100nm；

S3、控制球化处理后铁液的化学成分，使其化学成分的重量百分比为：C：3.5-3.8%、Si：2.5-2.8%、Mn：0.3-0.5%、Re：0.2-0.3%、Mg：0.03-0.05%、S：≤0.03%、P≤0.05%，余量为Fe和不可避免的杂质；成分检测合格后浇注到铸型内，浇注时随流加入相当于所述球化处理后铁液重量0.05-0.15%的第二孕育剂进行随流孕育，并且在铸型内均匀放入相当于所述球化处理后铁液重量0.2-0.3%的第三孕育剂进行型内孕育，冷却后，即得；所述第二孕育剂为硅锶孕育剂，粒径为3-8mm；第三孕育剂为75硅铁孕育剂，粒径为2-3mm。

2.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S2中，喷吹条件为：氮气压力为1-1.2MPa，喷吹流量为50-150Nm³/h。

3.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁材料的制备方法，其特征在于，所述球化包芯线中，稀土镁球化剂占总重量的60-80%。

4.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁材料的制备方法，其特征在于，所述孕育包芯线中，第一孕育剂占总重量的55-65%。

5.根据权利要求1所述的工业机器人手腕体球墨铸铁材料的制备方法，其特征在于，所述步骤S1中，熔炼温度为1500-1520℃；所述步骤S3中，浇注温度为1480-1500℃。