[发明专利]一种果蔬表面质检方法及其储存介质、分拣装置

权利要求书

1.一种果蔬表面质检方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取果蔬表面的图像数据；

S2、检测图像数据中的表面缺陷信息，判断表面缺陷信息的明显程度，根据明显程度对每个表面缺陷信息进行分类；

S3、根据分类情况选择进行步骤S4或者步骤S5；

S4、基于特征匹配识别模型对表面缺陷信息分析得出第一缺陷类型信息；

S5、先对图像数据优化处理，再基于神经网络识别模型根据表面缺陷信息得出第二缺陷类型信息；

S6、整合第一缺陷类型信息和/或第二缺陷类型信息输出检测结果。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于，在步骤S5中，图像数据优化处理中包括图像尺寸调整处理和/或图像灰度变换处理和/或图像去噪处理和/或图像增强处理。

3.根据权利要求2所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于，所述图像数据优化处理中包括图像增强处理，通过反锐化掩膜法对图像数据进行图像增强处理。

4.根据权利要求2所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于，所述图像数据优化处理中包括图像去噪处理，通过中值滤波法进行图像去噪处理。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于，在步骤S4中，提取表面缺陷信息的特征信息，特征信息包括颜色特征和/或形状特征和/或纹理特征，将提取的特征信息与预设的表征缺陷类别的特征点进行特征匹配识别，得出第一缺陷类型信息。

6.根据权利要求5所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于：所述特征信息包括颜色特征，在步骤S4中，通过空间三通道拆分算法得出图像的H、S、V数值，通过计算直方图相交算法得出颜色直方图特征之间的距离，由图像的H、S、V数值以及颜色直方图特征之间的距离提取颜色特征。

7.根据权利要求5所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于：所述特征信息包括形状特征，通过轮廓模板检测算法提取形状特征。

8.根据权利要求5所述的一种果蔬表面质检方法，其特征在于：所述特征信息包括纹理特征，通过吉布斯随机场模型法提取纹理特征。

9.一种储存介质，其特征在于，储存有如权利要求1-8任一项所述的一种果蔬表面质检方法，并且能够被计算机能读取运行。

10.一种分拣装置，其特征在于，包括摄像模块、分拣模块以及分别与所述摄像模块、所述分拣模块电性连接的主控模块，所述摄像模块获取待检果蔬表面的图像数据，主控模块根据如权利要求1-8任一项所述的一种果蔬表面质检方法得出检测结果，并且根据检测结果控制分拣模块分拣蔬果。