[发明专利]一种飞时偏光感测系统及其光发射器

权利要求书

1.一种飞时偏光感测系统，其特征在于，包括：

一光发射器，包括至少一光发射阵列、一第一方向偏光片与一第二方向偏光片，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述至少一光发射阵列上，所述至少一光发射阵列发射一脉冲光经过所述第一方向偏光片后，形成具有一第一偏极化方向的一第一脉冲光，并且所述至少一光发射阵列发射一脉冲光经过所述第二方向偏光片后，形成具有一第二偏极化方向的一第二脉冲光；

一光感测器，设置为可以同时感测多个脉冲光；以及

一信号处理电路，耦接所述光发射器与所述光感测器；

其中，经由所述光发射器发射具有所述第一偏极化方向的所述第一脉冲光与具有所述第二偏极化方向的所述第二脉冲光至一感测目标，且通过所述光感测器感测所述感测目标反射后的所述第一脉冲光与所述第二脉冲光。

2.如权利要求1所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片为双折射晶体与金属光栅的其中之一。

3.如权利要求1所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，其设置在所述光发射器上。

4.如权利要求1所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述光扩散器上，并且所述光扩散器设置在所述至少一光发射阵列上。

5.如权利要求1所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述光发射器另包括一光扩散器，所述第一方向偏光片与所述第二方向偏光片设置在所述光扩散器中，并且所述光扩散器设置在所述至少一光发射阵列上。

6.如权利要求1所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述光感测器通过一第一子像素重复单元输出一第一感测信号以及通过一第二子像素重复单元输出一第二感测信号至所述信号处理电路，

其中，所述第一子像素重复单元进一步包括多个彩色子像素单元以及具有所述第一偏极化方向的一第一脉冲光感测单元，并且所述第二子像素重复单元进一步包括多个彩色子像素单元以及具有所述第二偏极化方向的一第二脉冲光感测单元；

其中，所述信号处理电路依据所述第一感测信号以及所述第二感测信号来决定一脉冲信号，并且所述信号处理电路依据所述第一脉冲光与所述第二脉冲光以及所述脉冲信号来决定所述感测目标的一深度信息。

7.如权利要求6所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，在一测距期间，所述光感测器通过所述第一子像素重复单元的所述第一脉冲光感测单元以及所述第二子像素重复单元的所述第二脉冲光感测单元来取得所述第一感测信号以及所述第二感测信号。

8.如权利要求6所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述信号处理电路执行一飞时测距运算，以依据所述光发射器发射所述第一脉冲光与所述第二脉冲光和所述光感测器感测到所述脉冲信号之间的一时间差来计算所述感测目标的所述深度信息。

9.如权利要求6所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述第一感测信号包括所述脉冲信号以及一第一背景杂讯信号，并且所述第二感测信号包括一第二背景杂讯信号，其中所述第一背景杂讯信号与所述第二背景杂讯信号的信号强度相同或相近，并且所述第一背景杂讯信号与所述第二背景杂讯信号的偏极化方向不同。

10.如权利要求9所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述信号处理电路对所述第一感测信号以及所述第二感测信号执行一信号强度相减运算，以取得所述脉冲信号。

11.如权利要求6所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述第一脉冲光感测单元以及所述第二脉冲光感测单元分别具有一红外光子像素单元。

12.如权利要求6所述的飞时偏光感测系统，其特征在于，所述第二偏极化方向正交于所述第一偏极化方向。