[发明专利]教育机器人在审

专利信息
申请号: 201911376129.1 申请日: 2019-12-27
公开(公告)号: CN110900636A 公开(公告)日: 2020-03-24
发明(设计)人: 黄威;胡清泉;衣运豪;朱亮;梁展铭;黄宗成 申请(专利权)人: 哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G09B25/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 414000 湖南省岳阳市城陵*** 国省代码: 湖南;43
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 教育 机器人
【权利要求书】:

1.一种教育机器人,其特征在于,包括:

执行机构模块箱(10),包括第一主体(11)和在所述第一主体(11)上设置的驱动机构和位移机构(12),所述驱动机构用于驱动位移机构(12)运动;

控制模块箱(20),包括第二主体和设置在所述第二主体内的主控中心,所述第二主体可拆卸地与所述第一主体(11)连接,所述主控中心与所述驱动机构电连接,用于控制所述驱动机构的运行;

传感器模块箱(30),包括第三主体和设置在所述第三主体上的传感器,所述第三主体可拆卸地与所述第二主体连接或可拆卸地与所述第一主体(11)连接,所述传感器与所述主控中心电连接,所述主控中心还用于接收所述传感器检测的信号。

2.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述第一主体(11)和所述第二主体之间通过第一接口组件(a)电连接所述主控中心与所述驱动机构,和/或所述第二主体和所述第三主体和之间通过第二接口组件(b)电连接所述主控中心与所述传感器。

3.根据权利要求2所述的教育机器人,其特征在于,所述第一接口组件(a)和/或所述第二接口组件(b)为DB型接口组件。

4.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述教育机器人还包括电源模块,所述电源模块安装在所述第一主体(11)或所述第二主体内。

5.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述传感器至少包括以下之一:超声波传感器、巡线传感器、光敏传感器和红外测距传感器。

6.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述传感器模块箱(30)还包括设置在所述第三主体上的LED灯和/或蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述控制模块箱(20)为多个,多个所述控制模块箱(20)通过第三接口组件(c)连接。

8.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述位移机构(12)包括安装在所述第一主体(11)上的车轮或履带,所述驱动机构包括设置在所述第一主体(11)内的电机和传动件,所述电机通过所述传动件驱动所述车轮或所述履带运动。

9.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述执行机构模块箱(10)还包括安装在所述第一主体(11)上的抓取机构,所述驱动机构还与所述抓取机构驱动连接。

10.根据权利要求1所述的教育机器人,其特征在于,所述教育机器人还包括显示模块箱(40),包括第四主体和设置在所述第四主体上的显示装置,所述显示装置与所述主控中心电连接,所述主控中心用于控制所述显示装置的显示。

11.根据权利要求10所述的教育机器人,其特征在于,所述教育机器人还包括通信模块箱(50),包括第五主体和设置在所述第五主体上的通讯装置,所述通讯装置与所述主控中心电连接,所述通讯装置用于和所述控制所述主控中心传输数据。

12.根据权利要求11所述的教育机器人,其特征在于,所述第一主体(11)和/或所述第二主体和/或所述第三主体和/或所述第四主体和/或所述第五主体为箱体式结构。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院,未经哈工大机器人(岳阳)军民融合研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911376129.1/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code