[发明专利]教育机器人

权利要求书

1.一种教育机器人，其特征在于，包括：

执行机构模块箱（10），包括第一主体（11）和在所述第一主体（11）上设置的驱动机构和位移机构（12），所述驱动机构用于驱动位移机构（12）运动；

控制模块箱（20），包括第二主体和设置在所述第二主体内的主控中心，所述第二主体可拆卸地与所述第一主体（11）连接，所述主控中心与所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的运行；

传感器模块箱（30），包括第三主体和设置在所述第三主体上的传感器，所述第三主体可拆卸地与所述第二主体连接或可拆卸地与所述第一主体（11）连接，所述传感器与所述主控中心电连接，所述主控中心还用于接收所述传感器检测的信号。

2.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述第一主体（11）和所述第二主体之间通过第一接口组件（a）电连接所述主控中心与所述驱动机构，和/或所述第二主体和所述第三主体和之间通过第二接口组件（b）电连接所述主控中心与所述传感器。

3.根据权利要求2所述的教育机器人，其特征在于，所述第一接口组件（a）和/或所述第二接口组件（b）为DB型接口组件。

4.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述教育机器人还包括电源模块，所述电源模块安装在所述第一主体（11）或所述第二主体内。

5.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述传感器至少包括以下之一：超声波传感器、巡线传感器、光敏传感器和红外测距传感器。

6.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述传感器模块箱（30）还包括设置在所述第三主体上的LED灯和/或蜂鸣器。

7.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述控制模块箱（20）为多个，多个所述控制模块箱（20）通过第三接口组件（c）连接。

8.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述位移机构（12）包括安装在所述第一主体（11）上的车轮或履带，所述驱动机构包括设置在所述第一主体（11）内的电机和传动件，所述电机通过所述传动件驱动所述车轮或所述履带运动。

9.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述执行机构模块箱（10）还包括安装在所述第一主体（11）上的抓取机构，所述驱动机构还与所述抓取机构驱动连接。

10.根据权利要求1所述的教育机器人，其特征在于，所述教育机器人还包括显示模块箱（40），包括第四主体和设置在所述第四主体上的显示装置，所述显示装置与所述主控中心电连接，所述主控中心用于控制所述显示装置的显示。

11.根据权利要求10所述的教育机器人，其特征在于，所述教育机器人还包括通信模块箱（50），包括第五主体和设置在所述第五主体上的通讯装置，所述通讯装置与所述主控中心电连接，所述通讯装置用于和所述控制所述主控中心传输数据。

12.根据权利要求11所述的教育机器人，其特征在于，所述第一主体（11）和/或所述第二主体和/或所述第三主体和/或所述第四主体和/或所述第五主体为箱体式结构。