[发明专利]多功能无人清障车

说明书

多功能无人清障车，属于履带工程车辆技术领域。本发明解决了现有的灾害救援设备存在的缺陷和问题。本发明包括辅助系统、电液混合传动系统、行动系统、车体系统、作业及液压系统、电气及控制系统、主动安全系统和遥控系统，动力辅助系统、电液混合传动系统安装在车体系统上，行动系统对称布置于车体两端，作业及液压系统安装在车体系统的两侧，主动安全系统和遥控系统在履带工程车辆上的集成。本发明能够弥补现有应急抢险能力的不足，将有效扩大公共安全保障体系的覆盖范围。

技术领域

本发明涉及一种多功能无人清障车，属于履带工程车辆技术领域。

背景技术

在一些自然灾害或人为灾害的救援过程中，经常需要在危险的情况下进行作业，在这些灾害发生的时候，会产生核泄漏、化学污染、毒气泄露、爆炸等可能危害人员生命安全的事情发生。目前的危险环境下作业大多是人工操作清障车，或者是小型无线遥控设备如小型探雷器和消防机器人等，现有的灾害救援过程中存在以下几种缺点：

1.当危险环境的情况下，采用人工操作机器进行救援会危及救援者的生命，且灾害现场视线不好，无法及时预知危险情况，损耗大量人力物力的同时不利于救援工作的施展。

2.现有的远程遥控救援设备均属于小型遥控设备，无法完成如地震救援，山体滑坡救援，泥石流灾害的救援任务。

综上所述，亟需一种大型大吨位的可远程操控的清障车来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有的灾害救援设备存在的缺陷和问题。在下文中给出了关于本发明的简要概述，以便提供关于本发明的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本发明的穷举性概述。它并不是意图确定本发明的关键和重要部分，也不是意图限定本发明的范围。

本发明的技术方案：

多功能无人清障车，包括动力辅助系统、电液混合传动系统、行动系统、车体系统、作业及液压系统、电气及控制系统、主动安全系统和遥控系统，动力辅助系统、电液混合传动系统安装在车体系统上，行动系统对称布置于车体两端，作业及液压系统安装在车体系统的两侧，主动安全系统和遥控系统在履带工程车辆上的集成。

进一步的，所述动力辅助系统主要用于为车辆提供动力，包括发动机、冷却系统、空气供给系统、燃油供给系统、排气系统等组成。

进一步的，所述电液混合传动系统采用工程机械底盘的成熟技术和产品，包括液压泵、液压阀、液压马达。

进一步的，所述行动系统采用工程机械底盘的成熟技术和产品，包括主动轮、负重轮、诱导轮及履带调整器、托带轮、履带。

进一步的，所述车体系统采用以作业系统支架为主要支撑，在薄壳车体上进行局部加强的结构形式。

进一步的，所述作业及液压系统包括模块化属具及快换装置、多功能作业臂、抓取作业臂、高效液压系统。

进一步的，所述电气及控制系统采用直连、程序控制及保险丝三种方式，对各类控制器、电磁阀、传感器及其他用电设备进行配电。

进一步的，所述主动安全系统包括环境探测设备、障碍探测设备、监视设备、控制设备等。环境探测设备主要包括多个模块化传感器；障碍探测设备包括毫米波雷达、红外阵列、超声阵列等；监视设备包括摄像机、云台摄像机、视频录像机、交换机等。控制设备，包括图传设备、RTK主站、导航设备和数据采集系统。