[发明专利]热转印打码机及其卷轴半径测量方法、装置、存储介质

权利要求书

1.一种热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，包括：

获取第一步数以及第二步数；其中，所述第一步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第一步进电机所走的步数；所述第二步数为张力传感器从第一位置移动至第二位置时所述第二步进电机所走的步数；张力传感器从第一位置移动至第二位置的行程长度为L，同时通道中所走的碳带长度为2L；

根据所述碳带长度、第一步进电机以及第二步进电机转动一周所需的步数、第一步数、第二步数，获得初始的回收卷带的第一半径与初始的供应卷带的第二半径以及第一半径与第二半径的比例系数；

根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；

根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度；

获取所述第一步进电机或者所述第二步进电机在运动预定的步数期间，位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走长度，或者位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度时，所述第一步进电机或者第二步进电机运动的步数；

根据所述带行走长度、所述步数计算回收卷带的精确半径以及供应卷带的精确半径。

2.根据权利要求1所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，比例系数K＝R₁/R₂；其中，R₁＝2LN₁/(2πn₁)；R₂＝2LN₂/(2πn₂)；其中，L为所述行程长度，R₁为回收卷带的第一半径，R₂为供应卷带的第二半径，n₁为所述第一步数，n₂为所述第二步数，N₁为第一步进电机转动一周所需的步数，N₂为第二步进电机转动一周所需的步数。

3.根据权利要求2所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，根据碳带的总长度、碳带的厚度、所述比例系数、回收轴以及供应轴的半径，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径，具体为：

根据回收轴以及供应轴的半径，获得回收轴以及供应轴的面积；

根据比例系数、碳带的总长度、碳带的厚度、回收轴以及供应轴的面积，获得回收卷带修正后的第一修正半径以及供应卷带修正后的第二修正半径；其中，(πR₁’²-πr²)+(πR₂’²-πr²)＝L*H；r为回收轴以及供应轴的半径，H为碳带的厚度，R₁’为第一修正半径；R₂’为第二修正半径；L为所述行程长度。

4.根据权利要求1所述的热转印打码机的卷轴半径测量方法，其特征在于，所述根据所述第一修正半径控制第一步进电机运动或者根据所述第二修正半径控制第二步进电机运动，直至第一步进电机或者第二步进电机运动预定的步数或者直至位于通道中的长度传感器组件检测到的通道中的带行走预定的带行走长度，具体为：

根据第一修正半径计算出第一步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第一步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第二步进电机处于被动拖拽的状态；或者

根据第二修正半径计算出第二步进电机的步进长度，在通过预设的线加速度，驱动第二步进电机使其加速到预设的速度下运动预定的步数或者驱动碳带行走预定的带行走长度，并使得第一步进电机处于被动拖拽的状态。