[发明专利]一种手部追踪系统及其追踪方法

权利要求书

1.一种手部追踪方法，包括如下步骤：

获得手部检测数据；

根据手部检测数据获得手指列表；

根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息；

定位手部关节位置，生成手指关节根节点；

根据手指列表和手指关节根节点，判断手指弯曲程度；

根据手指弯曲程度执行相应的操作。

2.如权利要求1所述的手部追踪方法，其中获得手部检测数据包括如下子步骤：

获得手部图像；

将手部图像与背景图像分离，获得手部数据；

对手部数据执行去噪处理，获得手部检测数据。

3.如权利要求1所述的手部追踪方法，其中根据手部检测数据获得手指列表包括如下子步骤：

根据手部检测数据获得手掌的方向和手指指尖的方向；

根据手掌的方向和指尖的方向所存在的夹角和手掌的法向量与指尖方向的夹角，判断每个手指尖所表示的每个手指，将获得的每个手指的手指数据记录在手指列表中。

4.如权利要求3所述的手部追踪方法，其中根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息包括如下子步骤：

根据手指列表获得每个手指的手指数据；

从手指数据中提取手指指尖坐标；

从手部检测数据中获得手腕坐标以及手心坐标；

依据手指指尖坐标、手腕坐标和手心坐标，获得手部关节位置信息；

所述手部关节位置信息包括五个手指的指尖坐标及手腕坐标，或者五个手指的指尖坐标及手心坐标。

5.如权利要求1所述的手部追踪方法，其中定位手部关节位置，生成手指关节根节点包括如下子步骤：

根据手部关节位置信息定位手部关节位置；

将每个手部关节位置作为一个节点；

生成包括全部手部关节节点的手部关节根节点。

6.一种手部追踪系统，包括如下部件：

输入部件，获得手部检测数据；

处理部件，执行以下操作：

根据手部检测数据获得手指列表；

根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息；

定位手部关节位置，生成手指关节根节点；

根据手指列表和手指关节根节点，判断手指弯曲程度；

根据手指弯曲程度执行相应的操作。

7.如权利要求6所述的手部追踪系统，其中输入部件获得手部检测数据包括如下子步骤：

获得手部图像；

将手部图像与背景图像分离，获得手部数据；

对手部数据执行去噪处理，获得手部检测数据。

8.如权利要求6所述的手部追踪系统，其中根据手部检测数据获得手指列表包括如下子步骤：

根据手部检测数据获得手掌的方向和手指指尖的方向；

根据手掌的方向和指尖的方向所存在的夹角和手掌的法向量与指尖方向的夹角，判断每个手指尖所表示的每个手指，将获得的每个手指的手指数据记录在手指列表中。

9.如权利要求8所述的手部追踪系统，其中根据手指的距离和方向信息，获得手部关节位置信息包括如下子步骤：

根据手指列表获得每个手指的手指数据；

从手指数据中提取手指指尖坐标；

从手部检测数据中获得手腕坐标以及手心坐标；

依据手指指尖坐标、手腕坐标和手心坐标，获得手部关节位置信息；

所述手部关节位置信息包括五个手指的指尖坐标及手腕坐标，或者五个手指的指尖坐标及手心坐标。

10.如权利要求6所述的手部追踪系统，其中定位手部关节位置，生成手指关节根节点包括如下子步骤：

根据手部关节位置信息定位手部关节位置；

将每个手部关节位置作为一个节点；

生成包括全部手部关节节点的手部关节根节点。