[发明专利]全自动环焊设备

说明书

本发明公开了一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，焊枪和送丝设备安装于机架上，送丝设备给焊枪提供焊丝，焊枪进给对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作，本发明圆管工件的全自动环焊，焊接效率高，焊接精度高，无需人工操作，节省人工，降低了焊接成本。

技术领域

本发明涉一种自动化设备，特别是指一种全自动环焊设备。

背景技术

集装箱上用来锁门的长门栓，其由大型长圆管工件在其两端焊接锁头形成，在长圆管工件上还要间隔的焊接多个圆环用于定位，该工件长度长，整体重量大，目前都是通过人工焊接完成，耗费人工，焊接不便，焊接效率低，还容易出现焊接不良，焊接精度低，焊接成本居高不下。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种全自动环焊设备，该全自动环焊设备实现了圆管工件上圆环和锁头接缝全自动环焊，焊接效率高，焊机精度高，节省人工。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种全自动环焊设备，包括机架、环焊工位载座、环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪、焊枪进给驱动装置和控制系统，所述环焊工位载座固定安装于机架上，环焊工位载座上能够转动的安装有第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第一转轮和第二转轮圆周外侧表面之间，环焊旋转驱动装置驱动第一转轮和第二转轮同向旋转，若干送丝设备固定安装于机架上，若干焊枪能够朝向环焊工位载座上圆管工件方向运动的安装于机架上，焊枪进给驱动装置驱动焊枪运动，送丝设备能够给各个焊枪提供焊丝，各个焊枪能够对应圆管工件各个位置进行环焊，控制系统控制环焊旋转驱动装置、送丝设备、焊枪进给驱动装置和焊枪动作。

作为本发明的进一步改进，还设有移动定位模组，包括水平进给滑块、竖直升降滑块、水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置、圆管托持架、第三转轮、第四转轮、锁头位置感应装置和调整驱动装置，所述水平进给滑块能够在水平面上往复滑动的安装于机架上，竖直升降滑块能够沿纵向升降的安装于水平进给滑块上，圆管托持架固定安装于竖直升降滑块上，圆管托持架能够与环焊工位载座位置正对，第三转轮和第四转轮分别能够转动的安装于圆管托持架上，第三转轮和第四转轮在水平方向平行间隔排列，圆管工件恰能够托持于第三转轮和第四转轮圆周外侧表面之间，调整驱动装置能够驱动第三转轮和第四转轮同向旋转，锁头位置感应装置能够感应圆管工件两端的锁头摆放方向和位置信息并传信于控制系统，控制系统控制水平进给驱动装置、竖直升降驱动装置和调整驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有对中定位推块和对中驱动装置，两个对中定位推块能够相对运动的安装于机架上，两个对中定位推块能够紧抵圆管托持架上托持的圆管轴向两端端面，对中驱动装置驱动对中定位推块相对运动，控制系统控制对中驱动装置启停。

作为本发明的进一步改进，还设有自动上料输送线，包括输送链和若干圆管挡片，若干圆管挡片间隔的固定安装于输送链上，相邻两个圆管挡片之间形成供圆管工件容纳定位的凹槽状空间，所述输送链末端恰位于初始位置的圆管托持架上第三转轮和第四转轮之间间隙正上方，控制系统控制输送链启停。

作为本发明的进一步改进，圆管托持架上设有第一有料感应装置，第一有料感应装置能够感应到圆管托持架上第三转轮和第四转轮之间的圆管工件并传信于控制系统，上料输送线上还设有第二有料感应装置，第二有料感应装置能够感应到输送链输送末端的相邻圆管挡片之间的圆管并传信于控制系统。

作为本发明的进一步改进，所述输送链形成两端高度高于中间段高度的梯形输送方向。