[发明专利]承载鞍的定位系统、承载鞍自动检测系统及方法在审
| 申请号： | 201911376700.X | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111060011A | 公开（公告）日： | 2020-04-24 |
| 发明（设计）人： | 翟大庆;王志刚;钱鹏;石磊;何洪 | 申请（专利权）人： | 四川国软科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京市领专知识产权代理有限公司 11590 | 代理人： | 张玲;王莹莹 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载 定位 系统 自动检测 方法 | ||
1.一种承载鞍的定位系统，其特征在于，包括摄像头、图像处理系统和微调装置；所述摄像头用于采集输送带上的承载鞍的图像；所述图像处理系统对采集的图像进行图像分析，识别出承载鞍的实际位置与标准位置的偏移量；所述微调装置基于所述偏移量，将承载鞍由实际位置调整到标准位置。
2.根据权利要求1所述的承载鞍的定位系统，其特征在于，还包括粗调装置，用于初步调整输送带上的承载鞍的位置。
3.根据权利要求2所述的承载鞍的定位系统，其特征在于，所述粗调装置包括一对平行设置的夹板。
4.根据权利要求1所述的承载鞍的定位系统，其特征在于，还包括补光灯。
5.一种承载鞍的自动检测系统，包括图像采集检测系统，其特征在于，还包括权利要求1-4任一所述的承载鞍的定位系统，当承载鞍由实际位置调整到标准位置后，所述图像采集检测系统采集标准位置上的承载鞍的图像，并进行图像分析检测。
6.根据权利要求5所述的承载鞍的自动检测系统，其特征在于，所述图像采集检测系统包括三维相机和图像分析系统。
7.一种承载鞍的自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
在将承载鞍放入输送带之后，利用摄像头采集输送带上承载鞍的图像；
图像处理系统对采集的图像进行图像分析，识别出承载鞍的实际位置与标准位置的偏移量；
微调装置基于所述偏移量，将承载鞍由实际位置调整到标准位置；
图像采集检测系统采集标准位置上的承载鞍的图像，并进行图像分析检测。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在将承载鞍放入输送带之后，在利用摄像头采集输送带上承载鞍的图像的步骤，通过以下步骤代替：
在将承载鞍放入输送带之后，利用粗调装置初步调整输送带上的承载鞍的位置，再利用摄像头采集位置调整后的承载鞍的图像。
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