[发明专利]一种本状发票售票装置

权利要求书

1.一种本状发票售票装置，其特征在于，包括：

外壳(1)，所述外壳(1)的一侧设有操作屏(2)和自动闸门(9)；

储票仓(6)，所述储票仓(6)设于所述外壳(1)内与所述自动闸门(9)相对的一侧，所述储票仓(6)内设有多列发票本(8)；

一对抓取机构(4)，所述一对抓取机构(4)设于所述外壳(1)内，用于抓取所述发票本(8)；

移动机构(3)，所述移动机构(3)与所述一对抓取机构(4)传动连接，用于移动所述一对抓取机构(4)将所述发票本(8)从所述储票仓(6)一侧传输至所述自动闸门(9)一侧；

驱动机构(7)，所述驱动机构(7)设于所述储票仓(6)与所述自动闸门(9)之间，用于驱动所述移动机构(3)移动至指定位置；

控制器，所述控制器用于控制自动闸门(9 )的开闭和所述抓取机构(4)、所述移动机构(3)与所述驱动机构(7)的运行；

所述抓取机构(4)包括：

机械手支架(41)，所述机械手支架(41)包括底板、顶板和连接于所述顶板与所述底板之间的竖板，所述底板滑动连接于所述移动机构(3)，所述竖板的侧壁设有第一导轨(47)；

第一丝杠(46)，所述第一丝杠(46)转动连接于所述底板与所述顶板之间；

第一电机(45)，所述第一电机(45)的输出轴穿过所述顶板与所述第一丝杠(46)驱动连接；

机械手压紧件(42)，所述机械手压紧件(42)与所述底板平行设置，所述机械手压紧件(42)的一端设有第一滑块(48)，所述机械手压紧件(42)与所述第一丝杠(46)螺纹连接，所述第一滑块(48)滑动连接于所述第一导轨(47)；

一对旋转压手(43)，所述一对旋转压手(43)分别转动连接于所述底板的一端和所述机械手压紧件(42)的另一端；

所述控制器控制所述第一电机(45)的启停和转向，以控制所述第一丝杠(46)转动，进而使所述机械手压紧件(42)上升或下降，从而实现所述一对旋转压手(43)相向或相背运动，以夹紧或松开所述发票本(8)。

2.根据权利要求1所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括：

导向板(37)，所述导向板(37)上设有一对导向槽(38)，每个所述抓取机构(4)的底板滑动连接于一个所述导向槽(38)；

一对第二导轨(34)，所述一对第二导轨(34)设于所述一对导向槽之间，且平行于出票方向；

第二丝杠(36)，所述第二丝杠(36)位于所述一对第二导轨(34)之间，且转动连接于所述导向板(37)；

第二电机(32)，所述第二电机设于所述导向板(37)靠近所述自动闸门(9)的一侧，且驱动连接于所述第二丝杠(36 )；

驱动杆(33)，所述驱动杆(33)的两端顶部转动连接于一对所述抓取机构(4)的底板的底部，所述驱动杆(33)的两端底部设有第二滑块(35)，每个所述第二滑块滑动连接于一个所述第二导轨(34)，所述驱动杆(33)的中心螺纹连接于所述第二丝杠(36)；

所述控制器控制所述第二电机(32)转动，以驱动所述第二丝杠(36)转动，从而使所述驱动杆(33)沿所述第二丝杠(36)和所述一对第二导轨(34)滑动，进而带动所述一对抓取机构(4)沿所述一对导向槽(38)滑动。

3.根据权利要求2所述的本状发票售票装置，其特征在于，每个所述导向槽(38)均包括互相连接的直线段和V型段，一对所述直线段互相平行，一对所述V型段的开口方向相对设置，所述直线段靠近所述储票仓(6)，所述V型段远离所述储票仓(6)；

当所述一对抓取机构(4)滑动至所述一对导向槽(38)的V型段与直线段的交点时，每个所述抓取机构(4)相对于所述一对旋转压手(43)的轴向转动；

当所述一对抓取机构(4)滑动至所述一对导向槽(38)的V型段的末端时，所述一对抓取机构(4)的夹持方向与所述发票本(8)的出票方向形成小于90°的夹角，使所述发票本(8)突出于所述导向板(37)的端部。

4.根据权利要求2所述的本状发票售票装置，其特征在于，所述导向板(37)靠近所述储票仓(6)的一侧设有限位开关(31)，所述抓取机构(4)触碰所述限位开关(31)时，所述控制器根据所述限位开关(37)的触碰信号控制所述第二电机(32)停止运转。