[发明专利]一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化仓储技术领域。首先获取任务调度请求；当任务调度管理请求为入库请求时，依据入库请求确定目标入库区域，其中，目标入库区域的已占用货架量与已预定入库货架量之和小于目标入库区域的总货架量；当任务调度管理请求为出库请求时，依据出库请求确定目标出库区域，其中，目标出库区域的已占用货架量大于目标出库区域的已预定出库货架量，依据入库请求控制第一AGV小车行驶至目标入库区域，以执行入库操作，并更新已预定入库货架量。本申请提供的任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质具有在执行任务时能够有更高的执行效率的优点。

技术领域

本申请涉及自动化仓储技术领域，具体而言，涉及一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在车间及仓储自动化运行场景中，大部分应用场景是较大型的仓库，其特点是物料之间的流转性较为固定，使得行走的路径也较为固定，一般采用的是磁导航AGV小车。

对于只有单路径进出的运行场景，料架之间存在先进后出关系时，同时又有多个AGV需要协同执行任务时，任务之间会有衔接关系，需要考虑任务之间的分配、调度、以及交管等，需要一套完整的解决方案才能保证任务流畅的执行。

目前，在该运行场景下，普遍采用的方式为控制AGV小车按顺序依次进行出入库操作，例如，当进行入库操作时，首先控制第一个AGV小车进行入库操作，并在入库操作完成且第一个AGV小车离开该单路径的料架时，服务器才会控制第二个AGV小车运行，任务执行效率不高。

综上，目前执行单路径进出的运行场景时存在入库与出库的执行效率不高的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种任务调度管理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中执行单路径进出的运行场景时存在入库与出库的执行效率不高的问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种任务调度管理方法，所述任务调度管理方法应用于任务调度管理系统中的服务器，所述任务调度管理系统还包括多个AGV小车，所述服务器与所述多个AGV小车均通信连接，所述方法包括：

获取任务调度请求；

当所述任务调度管理请求为入库请求时，依据所述入库请求确定目标入库区域，其中，所述目标入库区域的已占用货架量与已预定入库货架量之和小于所述目标入库区域的总货架量；

当所述任务调度管理请求为出库请求时，依据所述出库请求确定目标出库区域，其中，所述目标出库区域的已占用货架量大于所述目标出库区域的已预定出库货架量；

依据所述入库请求控制第一AGV小车行驶至所述目标入库区域，以执行入库操作，并更新所述已预定入库货架量；

或依据所述出库请求控制第二AGV小车行驶至所述目标出库区域，以执行出库操作，并更新所述已预定出库货架量。

第二方面，本申请实施例提供一种任务调度管理装置，所述任务调度管理装置应用于任务调度管理系统中的服务器，所述任务调度管理系统还包括多个AGV小车，所述服务器与所述多个AGV小车均通信连接，所述装置包括：

接收模块，用于获取任务调度请求；

处理模块，用于当所述任务调度管理请求为入库请求时，依据所述入库请求确定目标入库区域，其中，所述目标入库区域的已占用货架量与已预定入库货架量之和小于所述目标入库区域的总货架量；

处理模块，还用于当所述任务调度管理请求为出库请求时，依据所述出库请求确定目标出库区域，其中，所述目标出库区域的已占用货架量大于所述目标出库区域的已预定出库货架量；