[发明专利]车辆驾驶的控制系统、车辆驾驶的控制方法和车辆

权利要求书

1.一种车辆驾驶的控制系统，其特征在于，包括：

多个检测器，多个所述检测器适于分别对应安装于车辆的多个减震器，且所述检测器用于检测对应的所述减震器；

整车控制器，多个所述检测器均与所述整车控制器电连接，所述整车控制器根据所述检测器的检测信息获取对应的所述减震器的实际载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。

2.根据权利要求1所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述检测器为位移传感器或距离传感器，且所述检测器用于检测所述减震器的长度值，所述整车控制器适于根据所述长度值获取所述减震器的实际载荷值。

3.根据权利要求2所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述整车控制器内存储有车辆的多个所述减震器的初始载荷值，所述整车控制器设置为至少根据所述实际载荷值与所述初始载荷值的对比结果对整车进行控制。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述检测器包括两个后轮检测器和两个前轮检测器，所述后轮检测器用于对后轮对应的所述减震器进行检测，所述前轮检测器用于对前轮对应的所述减震器进行检测，所述整车控制器适于根据两个所述后轮检测器的检测信息获取后轴的实际载荷值，且适于根据两个所述前轮检测器的检测信息获取前轴的实际载荷值。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶的控制系统，其特征在于，所述检测器与所述整车控制器通过传感器线束连接。

6.一种车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1，获取车辆的多个减震器的长度值；

S2，将所述长度值发送给整车控制器，所述整车控制器对所述长度值进行分析以获取所述减震器的实际载荷值，且至少根据所述实际载荷值对整车进行控制。

7.根据权利要求6所述的车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述S1包括：

在多个所述减震器安装位移传感器或距离传感器，以获取对应的所述减震器的长度值。

8.根据权利要求6所述的车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述S2包括：将所述长度值结合所述减震器的弹簧刚度曲线计算所述减震器的实际载荷值，且根据所述实际载荷值与减震器的初始载荷值进行对比，以根据对比结果对整车进行控制。

9.根据权利要求6所述的车辆驾驶的控制方法，其特征在于，所述S2还包括：根据两个后轮对应的所述减震器的长度值以获取后轴的实际载荷值，以及根据两个前轮对应的减震器的长度值以获取前轴的实际载荷值。

10.一种车辆，其特征在于，设置有权利要求1-5中任一项所述的车辆驾驶的控制系统。