[发明专利]一种磁编码器及电机旋转位置测量装置

权利要求书

1.一种磁编码器，包括用于和定子部分相固定的霍尔传感器(1)、以及用于和转子部分相固定的磁铁(2)，其特征在于：所述霍尔传感器(1)分布在转子部分的中心轴线上、且霍尔传感器(1)的敏感表面平行于转子部分的中心轴线上，所述磁铁(2)沿转子部分的径向分布在霍尔传感器(1)的外侧。

2.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于：所述霍尔传感器(1)为线性霍尔传感器(11)。

3.根据权利要求1或2所述的磁编码器，其特征在于：还包括用于和定子部分固定连接的霍尔安装支架(3)、以及用于转子部分固定连接的磁铁安装支架(4)；所述磁铁安装支架(4)中设有收容腔(41)、以及沿转子部分的径向设在收容腔(41)外侧的磁铁安装腔(42)，所述磁铁(2)固定在磁铁安装腔(42)中，所述收容腔(41)沿转子部分的轴向设在转子部分端部的外侧；所述霍尔安装支架(3)设有位于磁铁安装腔(42)中的霍尔安装部(31)、以及开设在霍尔安装部(31)中的霍尔安装腔(32)，所述霍尔传感器(1)固定在霍尔安装腔(32)中。

4.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于：所述霍尔安装支架(3)具有沿转子部分的径向平直延伸的支架固定部(33)，所述支架固定部(33)用于和定子部分固定连接。

5.根据权利要求3所述的磁编码器，其特征在于：所述收容腔(41)和磁铁安装腔(42)都开设在磁铁安装支架(4)背向转子部分端部的一侧，所述磁铁安装支架(4)面向转子部分端部的另一侧开设有固定槽(43)，所述固定槽(43)用于容置转子部分的端部。

6.根据权利要求1或2所述的磁编码器，其特征在于：所述磁铁(2)有两个，所述霍尔传感器(1)有一个；两个磁铁(2)平行设置、且沿转子部分的轴对称分布在霍尔传感器(1)的外周，两个磁铁(2)相互面对的磁极极性相反、使两个磁铁(2)之间形成匀强磁场，所述霍尔传感器(1)位于匀强磁场中。

7.根据权利要求1或2所述的磁编码器，其特征在于：所述磁铁(2)有两个，所述霍尔传感器(1)有三个；两个磁铁(2)平行设置、且沿转子部分的轴对称分布在三个霍尔传感器(1)的外周，两个磁铁(2)相互面对的磁极极性相反、使两个磁铁(2)之间形成匀强磁场；三个霍尔传感器(1)沿转子部分的周向间隔排布、且都位于匀强磁场中。

8.根据权利要求1所述的磁编码器，其特征在于：还包括连接导线(7)和传感器信号处理器(8)，所述霍尔传感器(1)通过连接导线(7)与传感器信号处理器(8)相连。

9.一种电机旋转位置测量装置，包括电机，所述电机具有电机壳、以及可转动地安装在电机壳中的电机轴(5)，其特征在于：还包括权利要求1-8任一项所述的磁编码器，所述磁编码器中的磁铁(2)与电机轴(5)相固定，所述磁编码器中的霍尔传感器(1)与电机壳相固定。