[发明专利]一种双轨迹铰链装置及其应用方法

说明书

本发明公开了一种双轨迹铰链装置及其应用方法，涉及运载火箭领域，包括：翻转机构，包括扭杆、连杆及两个摇臂；铰链机构，预存储有扭矩的扭杆一端固定连接在铰链座上，铰链座上位于扭杆的一侧设有两个相互平行的竖向部，两个竖向部之间连接有第一转轴，两个竖向部相向的两个外侧面上分别设有长圆形的第二转轴和限位销；铰链一侧设有连接部，另一侧设有两个第二延伸部和位于两个第二延伸部之间的第一延伸部，第一延伸部上设有与第一转轴配合的第一凹槽，第二延伸部上设有与第二转轴配合的第二凹槽和与限位销相配合的弧形限位槽。本发明的有益效果：结构简单，成本低，连接可靠性高，展开速度快，有效的解决了传统的气动分离装置的不足。

技术领域

本发明涉及运载火箭技术领域，尤其涉及一种双轨迹铰链装置及其应用方法。

背景技术

运载火箭上用于两物体分离的气动分离装置包含气缸筒、活塞、气缸杆等零件。通过向气缸内注入高压气体，被分离体离开分离体。在被分离体从分离体上分离后，气缸杆仍连接在分离体上，气缸筒及活塞随被分离体离开，为保证气缸杆不与分离体发生碰撞，需要缩回气缸杆，因此需要增加额外的控制系统，造成气动分离装置结构复杂，可靠性低，成本高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明公开一种用于气动分离装置的气缸杆与分离体连接分离的双轨迹铰链装置，该铰链结构简单，成本低，能够有效的解决传统的气动分离装置的不足，不需要在被分离体离开分离体后，为缩回仍连接在分离体上的气缸杆增加额外的控制系统，而是通过铰链两阶段式转动实现气缸杆与分离体的分离。

为达到以上目的，提供一种双轨迹铰链装置，包括：

翻转机构，其包括扭杆、连杆、以及两个固定连接在所述扭杆和连杆之间的摇臂；

铰链机构，其包括铰链座和铰链，铰链位于翻转机构的上方，预存储有扭矩的所述扭杆一端固定连接在所述铰链座上，所述铰链座上位于所述扭杆的一侧设有两个相互平行的竖向部，所述两个竖向部之间连接有第一转轴，所述两个竖向部相背的两个外侧面上分别设有长圆形的第二转轴和限位销；

所述铰链一侧设有用于连接气动分离装置中气缸杆的连接部，另一侧设有两个相互平行的第二延伸部和位于所述两个第二延伸部之间的第一延伸部，所述第一延伸部上设有与所述第一转轴相配合的第一凹槽，所述第二延伸部上设有与所述第二转轴相配合的第二凹槽和与所述限位销相配合的弧形限位槽，所述弧形限位槽和所述第二凹槽的槽口朝向相同，所述第二凹槽在所述第二延伸部上的位置，相对于所述第一凹槽在第一延伸部上的位置更靠近延伸端；所述弧形限位槽相对于第二凹槽的位置更靠近延伸的起始端；所述铰链通过所述第二凹槽和所述第二转轴、以及所述弧形限位槽和所述限位销可转动的卡接在所述铰链座上。

优选的，所述两个竖向部上分别设有第一通孔，所述第一通孔之间连接有定位销，所述第一转轴套设在所述定位销上。

优选的，所述扭杆和所述连杆之间相互平行，所述两个摇臂之间相互平行，且所述两个摇臂分别垂直连接所述扭杆。

优选的，所述铰链座上还设有两个相互平行的固定部，所述两个固定部上分别设有第二通孔和第四通孔，所述固定部位于所述铰链座的中部两端，所述翻转机构的扭杆安装在所述两个固定部的所述第二通孔和所述第四通孔之间。

优选的，所述翻转机构还包括套筒，所述扭杆不带孔的一端安装有所述套筒，并通过所述套筒安装在所述固定部上的第二通孔内。

优选的，所述扭杆远离所述套筒的一端设有第三通孔，所述扭杆设有所述第三通孔的一端通过贯穿所述第三通孔的螺钉与所述固定部上的第四通孔固定连接。

优选的，所述铰链座上还设有与所述气缸杆相配合的支撑部，所述支撑部和所述竖向部分别位于所述固定部的两侧，所述支撑部用于在所述气缸杆连接到所述连接部上后支撑所述气缸杆。

优选的，所述双轨迹铰链装置还包括：