[发明专利]一种水下声呐成像系统目标检测方法

说明书

本发明公开了一种基于水下声呐成像系统目标检测方法，包括以下步骤：根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤，滤除掉强度低的声呐数据；将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后，根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块，并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度；针对单帧图像，依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果。该目标检测方法具有运行效率高，检测效率高、实时性好、准确性高，整个方法及装置针对于水下声呐数据的处理及水下目标检测操作简单，可靠性高。

技术领域

本发明属于目标检测技术领域，具体来说是一种基于水下声呐成像系统目标检测方法。

背景技术

水下声呐成像系统的装置是通过声波发射阵发射相应的声波，并通过接收阵接收返回的声波信号，通过一定的信号处理之后对数据进行目标检测。

水下目标检测方法是用于对声呐前进过程中探测到的目标进行检测的方法，由于声呐在水下工作过程中受到海中生物或者船只的各种噪声的影响，会对水下目标的检测带来一定的困难，且在船只行动过程中，要对前方的可能造成危险的物体进行目标检测，要求目标检测方法的运行效率高，且保证目标检测的正确性，减少错报、漏报目标信息就需要对目标检测的实时性上有一定的要求，而且对于不同的水域，不同的目标可以进行相应的检测参数的修改。

公开号为CN110244748A的专利申请公开了一种水下目标检测系统及检测方法，公开号为CN109214319A的专利申请公开了一种水下图像目标检测方法及系统，该两个目标检测方法均能实现目标检测。

发明内容

本发明提供了一种水下声呐成像系统的目标检测方法，该目标检测方法具有运行效率高，检测效率高、实时性好、准确性高，整个方法及装置针对于水下声呐数据的处理及水下目标检测操作简单，可靠性高。

本发明的技术方案为：

一种基于水下声呐成像系统目标检测方法，包括以下步骤：

根据设定强度阈值对采集的声呐数据进行过滤，滤除掉强度低的声呐数据；

将过滤剩下的声呐数据转换到笛卡尔坐标后，根据预设分块尺寸进行数据分块获得多个数据块，并统计每个数据块中的数据点数、数据平均强度；

针对单帧图像，依据数据点数和数据平均强度的加权结果确定目标检测结果，并提供目标位置概要信息。

与现有技术相比，本发明提供的水下声呐成像系统目标检测方法可以在保证数据有效性并且能有效减少无效数据同时，实时进行目标检测，且能保证目标检测的准确性，具有十分重要的工程使用价值的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是实施例提供的水下成像系统装置；

图2是实施例提供的水下声呐成像系统运行流程图；

图3是实施例提供的基于水下声呐成像系统目标检测方法的流程图；

图4是实施例提供的基于水下声呐成像系统目标检测方法中目标检测步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。