[发明专利]一种工业机器人电气控制柜

说明书

本发明公开了一种工业机器人电气控制柜，柜体的前侧通过合页轴安装有柜门，柜体的左下方通过螺栓a安装有附加座，附加座包括托盘和连接杆，连接杆之间焊接有连杆，且连接杆焊接在托盘的右侧，托盘的上方通过螺栓b安装有气泵，气泵的右侧为出气嘴，出气嘴的左侧套接有连接管，连接管的右侧通过异径接头连接有输气管，输气管包括A管、B管、C管、D管和E管，A管的外侧通过螺杆a和螺母a固定有支撑件a，支撑件a的底部通过螺钉a安装在连杆的上方，A管与B管之间通过接头a连接。通过四方形结构的吹气管的设置，出风范围大，在冷却液储存管装入冷却液，还可提高散热效果，同时优化了起吊件的安装高度，方便了起吊件的起吊捆绑。

技术领域

本发明涉及控制柜领域，具体涉及一种工业机器人电气控制柜。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。在使用这些工业机器人时，需要配套的控制柜，这些柜体由于内部的元器件比较多，在工作时产生的热量比较大，现有技术中，通常使用风扇来进行散热，可是风扇的出风范围有限，且方向固定，并且风扇内还容易蓄积灰尘，同时这些控制柜的起吊件位置大多都位于高处，在捆绑这些起吊件时，比较吃力。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种工业机器人电气控制柜，出风范围大，还可提高散热效果，又方便了起吊件的起吊捆绑。

根据本发明实施例提供的技术方案，一种工业机器人电气控制柜，包括柜体、柜门和元器件安装板，所述柜体的前侧通过合页轴安装有所述柜门，所述柜体的左下方通过螺栓a安装有附加座，所述附加座包括托盘和连接杆，所述连接杆之间焊接有连杆，且所述连接杆焊接在所述托盘的右侧，所述托盘的上方通过螺栓b安装有气泵，所述气泵的右侧为出气嘴，所述出气嘴的左侧套接有连接管，所述连接管的右侧通过异径接头连接有输气管，所述输气管包括A管、B管、C管、D管和E管，所述A管的外侧通过螺杆a和螺母a固定有支撑件a，所述支撑件a的底部通过螺钉a安装在连杆的上方，所述A管与所述B管之间通过接头a连接，所述B管与所述C管之间通过接头b连接，所述C管位于所述柜体的后侧，所述C管的外侧焊接有冷却液储存管，所述冷却液储存管的外侧通过螺杆b和螺母b固定有支撑件b，所述支撑件b的前端通过螺钉b安装在所述柜体的后下侧，所述冷却液储存管的左上方设有注液头，所述冷却液储存管的右下方设有出液头，所述出液头的下端和所述注液头的上端均螺接有端盖，所述C管与所述D管之间通过接头c连接，所述D管与所述E管之间通过接头d连接，所述E管穿过所述柜体的右下侧，所述E管的左端且位于所述柜体的内侧下方套接有吹气管，所述吹气管的截面为四方形结构，所述吹气管的上表面设有若干出风口，所述吹气管的右端为套接头，所述吹气管的外侧通过螺杆c和螺母c固定有支撑件c，所述支撑件c的底部通过螺钉c安装在所述柜体的内侧底部，所述柜体的内侧上方间隔焊接有所述元器件安装板，所述柜体的顶部通过螺丝a安装有通风板，所述通风板的表面设有通风口，位于边缘处的所述通风口为矩形结构，位于中心位置的所述通风口为圆形结构，所述通风板的下表面且与所述通风口相对应通过螺丝b安装有阻灰滤网，所述柜体的左右两侧通过螺丝c分别安装有起吊件，所述起吊件包括固定块、吊环和中间杆，所述中间杆焊接在所述吊环和所述固定块之间，所述吊环至所述柜体底部的距离为1.28m至1.58m之间。

本发明中，所述柜体的左侧上方还设有接线孔，所述柜体的底部左右两侧为支脚，所述柜体的表面涂有防锈涂层。

本发明中，所述柜门的右侧通过螺丝d安装有柜门锁，所述柜门位于所述元器件安装板的前侧。