[发明专利]指状刀具半展成加工人字齿轮的方法

权利要求书

1.指状刀具半展成加工人字齿轮的方法，具体包括以下步骤：

S1：根据所需的人字齿轮齿廓，得出其端面齿廓形成的人字面和啮合面，并求出加工人字齿轮的指状刀具的齿廓；

S2：指状刀具绕自身轴线旋转，对齿槽进行切削运动；

S3：指状刀具沿平行于被加工人字齿轮轴线的方向运动，被加工人字齿轮先绕其自身轴线旋转，再绕其自身轴线反方向以相同大小的角速度旋转，形成人字形齿槽，完成一次齿槽切削；

S4：停止指状刀具沿平行于被加工人字齿轮轴线方向的运动，被加工人字齿轮绕其轴线旋转分度；

S5：重复上述S2-S4，每一次循环中被加工人字齿轮绕其自身轴线开始旋转的方向与上一循环中旋转结束的方向相反。

2.根据权利要求1所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，所述S3中指状刀具与被加工人字齿轮做相对螺旋运动加工到齿槽的一半时，被加工人字齿轮绕其自身轴线的旋转先暂停，再反向。

3.根据权利要求1所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，所述S3亦可为：指状刀具沿平行于被加工人字齿轮轴线方向移动的同时，指状刀具轴线先绕被加工人字齿轮的轴线旋转，再绕被加工人字齿轮的轴线反方向以相同大小的角速度旋转，形成人字形齿槽，完成一次齿槽切削。

4.根据权利要求2所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，所述指状刀具与被加工人字齿轮做相对螺旋运动加工到齿槽的一半时，指状刀具绕被加工人字齿轮轴线的旋转先暂停，再反向。

5.根据权利要求1或3所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，齿槽切削的运动中，所述指状刀具与被加工人字齿轮所做的相对螺旋运动的瞬时旋转角度大小始终等于理论人字齿槽螺旋角大小。

6.根据权利要求1或3所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，所述指状刀具轴线垂直于被加工人字齿轮的轴线。

7.根据权利要求6所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，所述指状刀具可同时设置若干个在刀具驱动轴末端的圆周上，所述刀具驱动轴与被加工人字齿轮所在平面垂直。

8.根据权利要求1或3所述的加工人字齿轮的方法，其特征在于，所述指状刀具加工人字齿轮至其高度一半时，螺旋运动转向，左右旋螺线交于人字齿轮高度的中点。