[发明专利]多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法

权利要求书

1.一种多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法，其特征在于，包括：

S1、列举多相电机绕组的容错状态，容错状态为多相电机绕组保持可靠工作的带故障工作状态，可靠工作指多相电机绕组的输出扭矩不小于预设的输出阈值；

S2、计算多相电机绕组的可靠工作状态之间的状态转移成功率，可靠工作状态包括健康工作状态和所有容错状态；

S3、计算各可靠工作状态转移到失效状态的状态转移成功率；

S4、结合以上两步获得的状态转移成功率建立马尔科夫状态转移图以及对应的状态转移矩阵A；

S5、根据状态转移矩阵A，计算得到平均故障前时间矩阵T，平均故障前时间矩阵T中的每一个元素对应多相电机绕组两个状态之间通过预设的步数进行转移所需要的时间；

S6、将平均故障前时间矩阵T代入MTTF函数形成平均故障前时间函数，并根据平均故障前时间函数对多相电机绕组的可靠性进行评估。

2.如权利要求1所述的多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法，其特征在于，步骤S2中，多相电机绕组的可靠工作状态之间的状态转移成功率为转移过程中可能发生故障的绕组数量、成功转移概率、故障率和容错成功率的乘积：成功转移概率为从第i工作状态转移到第j工作状态时，可靠工作的情况数量与所有可能发生的情况数量之比；

判断转移后的工作状态是否满足工作可靠性的方法如下：

S21、获取健康状态下，多相电机绕组在输出额定转矩T_em的前提下流过绕组的电流幅值I_m，并根据电流幅值I_m计算绕组铜耗P_{Cu_H}；

S22、列举多相电机绕组的所有故障工作情况，计算每种工作情况的结果容错控制后流过每一个健康绕组的电流幅值I′_nm，n为绕组相序，n∈{1,2,…,N}，N为多相电机绕组的绕组相数；

S23、结合对应的电流幅值I′_nm，计算各故障工作情况下多相电机绕组的铜耗P_{Cu_F}；

S24、根据故障工作情况下的铜耗P_{Cu_F}与健康状态下的绕组铜耗P_{Cu_H}的对比结果，判断多相电机绕组是否保持可靠性工作。

3.如权利要求2所述的多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法，其特征在于，步骤S24具体为：根据铜耗P_{Cu_F}、铜耗P_{Cu_H}和额定转矩T_em计算故障工作情况下的实际输出转矩T′_em，然后根据实际输出转矩T′_em与预设的输出阈值的比较结果，判断多相电机绕组是否保持可靠性工作。

4.如权利要求3所述的多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法，其特征在于，

5.如权利要求1-4任一项所述的多相电机绕组基于马尔科夫模型的可靠性定量评估方法，其特征在于，容错状态包括：断一相状态、断二相状态……断x相状态，x＜N，N为多相电机绕组的绕组相数,x为断相数量。