[发明专利]准确的球囊计算和可视化

权利要求书

1.一种系统，包括：

球囊导管，所述球囊导管具有轴、装配在所述轴的远侧端部处的可膨胀球囊和设置在所述可膨胀球囊上的多个电极；

显示器；以及

处理器，所述处理器被配置成：

接收指示三维(3D)空间中所述多个电极的相应电极位置的信号；

基于所接收的信号来计算所述多个电极的所述相应电极位置；

从由所述电极位置的不同相应组限定的多个虚拟平面中选择在给定容限内包括最大数量的所述电极位置的虚拟平面；

基于在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置来将圆拟合到点；以及

基于在所述3D空间中的所拟合的虚拟圆的位置和取向来将所述球囊导管的3D表示呈现给所述显示器。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成根据从所述电极位置中选择的三个电极位置的不同相应组计算所述多个虚拟平面。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成如果所述电极位置中的一个电极位置被设置成具有与所述电极位置中的另一个电极位置的给定接近度，则从所述多个虚拟平面的所述计算中以及从所述虚拟平面的所述选择中移除所述一个电极位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成如果用于所述多个虚拟平面的所述计算和所述虚拟平面的所述选择中的所述电极位置中的至少两个在给定接近度内，则合并所述至少两个电极位置。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成如果所述电极位置中的一个电极位置具有小于给定值的相关联电信号，则从所述多个虚拟平面的所述计算中以及从所述虚拟平面的所述选择中移除所述一个电极位置。

6.根据权利要求1所述的系统，其中来自所述多个虚拟平面的若干虚拟平面在所述给定容限内各自包括所述最大数量的所述电极位置，所述处理器被配置成：针对所述若干虚拟平面中的每一个虚拟平面计算在所述一个虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置与所述一个虚拟平面的接近度分数；以及选择所述若干虚拟平面中具有最高接近度分数的一个作为所选择的虚拟平面。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成根据在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置计算新的虚拟平面。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成使用最小二乘拟合方法根据在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置计算所述新的虚拟平面。

9.根据权利要求7所述的系统，其中所述处理器被配置成：

将在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置投射到所述新的虚拟平面上；以及

将所述圆拟合到所投射的电极位置。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成在垂直于所述新的虚拟平面的方向上投射所述电极位置。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器被配置成根据基于磁的位置跟踪或基于阻抗的位置跟踪中的至少一者的所接收的信号来计算所述多个电极的所述相应电极位置。

12.一种显示身体组织中可扩展医疗探头的表示的方法，所述医疗探头包括具有轴的球囊导管，所述轴具有装配在所述轴的远侧端部处的可膨胀球囊和设置在所述可膨胀球囊上的多个电极，所述方法包括以下步骤：

接收指示三维(3D)空间中所述多个电极的相应电极位置的信号；

基于所接收的信号来计算所述多个电极的所述相应电极位置；

从由所述电极位置的不同相应组限定的多个虚拟平面中选择在给定容限内包括最大数量的所述电极位置的虚拟平面；

基于在所选择的虚拟平面的所述给定容限内的所述电极位置来将圆拟合到点；以及

基于在所述3D空间中的所拟合的虚拟圆的位置和取向来显示所述球囊导管的3D表示。