[发明专利]一种嵌入式视觉振镜的激光打标装置及方法

权利要求书

1.一种嵌入式视觉振镜的激光打标装置，其特征在于，包括振镜(1)、场镜(2)、光源(3)、视觉模组(4)、辅助聚焦模组(5)，其中：

振镜(1)，由X-Y光学扫描头、电子驱动放大器和光学反射镜片组成，是激光打标的执行装置；

场镜(2)，用于激光打标、雕刻的光学扫描镜头，与振镜(1)结合使用；

光源(3)，用于照射待打标工件，与振镜(1)贴合趋于一体；

视觉模组(4)，提供图像采集和图像输出，并可以快速将待打标工件图像信息发送到控制器；

辅助聚焦模组(5)，确定场镜聚焦位置。

2.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉振镜的激光打标装置，其特征在于，所述控制器为单片机或者ARM处理器。

3.根据权利要求1所述的一种嵌入式视觉振镜的激光打标装置，其特征在于，所述视觉模组(4)为CCD摄像机，且带有图像输入接口和图像输出接口。

4.一种嵌入式视觉振镜的激光打标方法，其特征在于，光源(3)发出的可见光照射到待打标工件上后，可见光从场镜(2)进入到振镜(1)反射到视觉模组(4)，视觉模组(4)成像并将位置信息发送到打标控制卡，打标控制卡将位置信息与预设的位置信息比较计算出偏移尺寸，打标控制卡就会根据计算出的偏移尺寸生成控制命令并通过控制命令控制振镜(1)，振镜(1)就会作出相应的摆动；从激光器发射出来的激光经振镜(1)后到场镜(2)，场镜(2)对振镜(1)输出的激光进行聚焦后形成打标光束照射至待打标工件。