[发明专利]能够检测击发阻力的电动吻合器有效
申请号: | 201911378042.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN113017737B | 公开(公告)日: | 2022-06-24 |
发明(设计)人: | 李学军;赵博;张晋辉;代立军;赵延瑞 | 申请(专利权)人: | 北京博辉瑞进生物科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/072 | 分类号: | A61B17/072;A61B5/1455;A61B90/00 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇;张会华 |
地址: | 102600 北京市大兴区中关村科技园区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 能够 检测 击发 阻力 电动 吻合 | ||
1.一种能够检测击发阻力的电动吻合器,其特征在于,所述电动吻合器包括:
击发机构(13),所述击发机构(13)包括丝杆(131)、丝杆套(132)和击发杆(133),所述击发杆(133)连接于所述丝杆套(132),所述丝杆套(132)套设于所述丝杆(131),通过所述丝杆(131)旋转能够驱动所述丝杆套(132)沿前后方向(F)运动,从而所述击发杆(133)随着所述丝杆套(132)沿前后方向(F)运动,所述丝杆套(132)设置有插入所述丝杆套(132)的销钉(139),所述销钉(139)的端部位于所述丝杆(131)的螺纹之间的间隙,使所述销钉(139)与螺纹配合;
压力传感器(132a),所述压力传感器(132a)位于所述击发杆(133)的后端,所述击发杆(133)在向前运动受到阻力时,所述击发杆(133)将力传递到所述压力传感器(132a)。
2.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述丝杆套(132)设置有容纳槽(132b),所述压力传感器(132a)和所述击发杆(133)的端部嵌入所述容纳槽(132b)中,所述压力传感器(132a)位于所述容纳槽(132b)的底部和所述击发杆(133)的端部之间。
3.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述电动吻合器设置有接口板(14),所述接口板(14)设置有传感器接口,所述压力传感器(132a)与所述传感器接口电连接。
4.根据权利要求3所述的电动吻合器,其特征在于,所述电动吻合器包括钳口(129),所述钳口(129)设置有血氧饱和度传感器(183),所述血氧饱和度传感器(183)与所述传感器接口电连接。
5.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述电动吻合器包括:
主体(1),所述主体(1)包括:接口板(14),该接口板(14)设置有动力模块连接检测开关(143);以及所述击发机构(13);
动力模块(2),所述动力模块(2)能够可拆卸地连接于所述主体(1),所述动力模块(2)包括控制单元(213),所述动力模块(2)还包括电机(211)和/或电池组件,在所述主体(1)和所述动力模块(2)连接到一起时,所述控制单元(213)与所述接口板(14)电连接。
6.根据权利要求5所述的电动吻合器,其特征在于,所述动力模块(2)包括所述电机(211),在所述主体(1)和所述动力模块(2)连接在一起的状态下,所述电机(211)和所述丝杆(131)通过传动机构连接。
7.根据权利要求1所述的电动吻合器,其特征在于,所述电动吻合器还包括:
返程开关(144),所述返程开关(144)用于控制所述击发杆(133)运动;以及
返程滑块(137),所述返程滑块(137)以能够沿前后方向(F)滑动的方式设置,所述返程滑块(137)沿前后方向(F)滑动时能够触发所述返程开关(144);
其中,所述击发杆(133)设置有第一触发面(133a)和触发件安装部,所述第一触发面(133a)朝向前侧,在所述击发杆(133)向前运动并且到达第一预定位置时,所述第一触发面(133a)触发所述返程滑块(137),所述触发件安装部位于所述第一触发面(133a)的前方,所述触发件安装部中能够安装触发件,所述触发件能够在所述击发杆(133)到达第二预定位置时触发所述返程滑块(137)。
8.根据权利要求7所述的电动吻合器,其特征在于,所述触发件安装部为槽(133c),所述槽(133c)部分地环绕所述击发杆(133)的周向,或环绕所述击发杆(133)形成环形槽。
9.根据权利要求7所述的电动吻合器,其特征在于,所述触发件安装部为孔。
10.根据权利要求7所述的电动吻合器,其特征在于,所述返程滑块(137)连接有返程推钮(137a),所述返程推钮(137a)从所述电动吻合器的主体(1)的表面露出,从而能够通过推动所述返程推钮(137a)来使所述返程滑块(137)触发所述返程开关(144)。
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