[发明专利]一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统

权利要求书

1.一种玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，所述玻璃厂均化库设有一第一分区和一第二分区；

所述卸料车与耙砂机的配合控制系统具体包括：

第一驱动电机，连接所述卸料车，用于驱动所述卸料车在所述第一分区内往复运行，以实现往复循环卸料；

第二驱动电机，连接所述耙砂机，用于驱动所述耙砂机在所述第二分区内往复运行，以实现往复循环耙砂；

控制模块，分别连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和一运动模式选择开关，所述控制模块具体包括：

第一控制子模块，用于接收外部的运行指令并在所述运动模式选择开关选择一第一模式时，生成相应的第一控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车在所述第一分区的左侧范围内往复运行，以及生成相应的第二控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机在所述第二分区的右侧范围内往复运行；

所述卸料车和所述耙砂机的运行方向相反；

第二控制子模块，用于接收外部的所述运行指令并在所述运动模式选择开关选择一第二模式时，生成相应的第三控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车在所述第一分区的右侧范围内往复运行，以及生成相应的第四控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机在所述第二分区的左侧范围内往复运行；

所述卸料车和所述耙砂机的运行方向相反；

第三控制子模块，分别连接所述第一控制子模块和所述第二控制模块，用于在所述卸料车和所述耙砂机的所述往复运行过程中，所述运动模式选择开关选择一停车模式时，生成相应的第五控制指令控制所述第一驱动电机以带动所述卸料车朝向所述第一分区的中心位置运行并停止在所述第一分区的中心位置，以及生成相应的第六控制指令控制所述第二驱动电机以带动所述耙砂机朝向所述第二分区的中心位置运行并停止在所述第二分区的中心位置。

2.根据权利要求1所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括若干接近开关，分别设置于所述第一分区和所述第二分区，各所述接近开关连接所述控制模块，所述接近开关包括：

第一接近开关，设置于所述第一分区的左侧，用于在触发时生成第一接近信号并发送至所述控制模块；

第二接近开关，设置于所述第一分区的中心位置，用于在触发时生成第二接近信号并发送至所述控制模块；

第三接近开关，设置于所述第一分区的右侧，用于在触发时生成第三接近信号并发送至所述控制模块；

第四接近开关，设置于所述第二分区的左侧，用于在触发时生成第四接近信号并发送至所述控制模块；

第五接近开关，设置于所述第二分区的中心位置，用于在触发时生成第五接近信号并发送至所述控制模块；

第六接近开关，设置于所述第二分区的右侧，用于在触发时生成第六接近信号并发送至所述控制模块。

3.根据权利要求2所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括若干限位开关，设置于分别设置于所述第一分区和所述第二分区的边缘，各所述限位开关连接所述控制模块，所述限位开关包括：

第一限位开关，设置于所述第一分区的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第一限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述卸料车断电停车；

第二限位开关，设置于所述第一分区的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第二限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述卸料车断电停车；

所述第一接近开关、所述第二接近开关和所述第三接近开关设置于所述第一限位开关和所述第二限位开关之间；

第三限位开关，设置于所述第二分区的左侧边缘，用于在触发时生成相应的第三限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述耙砂车断电停车；

第四限位开关，设置于所述第二分区的右侧边缘，用于在触发时生成相应的第四限位信号并发送至所述控制模块，以控制所述耙砂车断电停车；

所述第四限位开关、所述第五接近开关和所述第六接近开关设置于所述第三限位开关和所述第四限位开关之间。

4.根据权利要求2所述的玻璃厂均化库的卸料车与耙砂机的配合控制系统，其特征在于，还包括一控制模式选择开关，连接所述控制模块，用于将所述卸料车与耙砂机的配合控制系统的控制模式在手动控制模式和自动控制模式之间切换。