[发明专利]一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜

说明书

本发明公开一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，包括垂直升降单元、水平位置调整单元、潜望镜探头主体、机架以及电控单元，所述垂直升降单元、水平位置调整单元、电控单元均设置于机架上，所述潜望镜探头主体通过垂直升降单元与机架连接；所述垂直升降单元、水平位置调整单元、潜望镜探头主体均与电控单元连接；所述垂直升降单元与水平位置调整单元连接。本发明管道潜望镜的检测深度不受操作杆长度影响，操作方便，提高了检测效率及检测精度。

技术领域

本发明属于管道检测领域，具体为一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜。

背景技术

随着城市的发展，地下管网越来越复杂，这就使得地下管网的检修和维护难度越来越大。而管道潜望镜目前广泛应用于对市政管道的竣工验收、管网普查，管道修复的方案设计，管道修补过程中的施工监测，修补后的复测等，它是管道检测领域最简单有效的工具。

随着潜望镜技术的发展，有多种类型的产品存在于市场。然而现有产品存在很多缺点，例如：均人工采用操作杆将探头伸到所测管口，操作杆底部的缓冲探杆与检测井底部平面接触；检测过程中需要将探头对准所测管道中心位置，因此经常需要调整探头在检测井的水平位置，人工摆动操作杆，并且人工扶杆过程中操作杆稍有晃动，对检测结果影响很大。另外对于地势较高深度较大的检查井，或者是管道埋深比较深或者多层平行管道时；需要无限加长操作杆的长度，整体重量无形中增大，缓冲探杆也根本无法接触到地面，人工长时间悬空提杆的操作难度巨大，使得整个检测过程费时耗力，操作十分不便，甚至根本无法完成检测。

现有潜望镜存在的缺点如图1所示。现有的常规潜望镜一样采用操作杆将探头下放到所测管口，避免检测深度受操作杆长度的直接影响；另外频繁的伸长和回收操作杆，以及调整操作杆位置，人工扶杆等操作十分不便，且大幅降低了检测效率和检测精度。

公开号CN201489191U的中国专利公开了一种管道潜望镜，包括：支撑架；伸缩杆和活动关节，其中活动关节连接伸缩杆，实现操作人员对管道潜望镜的动作控制；摄像头，固定在伸缩杆上，采集视频信息；激光测距模块，电性连接摄像头，采集距离信息；主控制盒，完成视频信息和距离信息的处理、通信和控制；传输线缆，连接活动关节和主控制盒；监视器，连接主控制盒，用于回放视频信息；电池，连接主控制盒，用于为管道潜望镜供电。但是该专利仍然存在上述现有技术中存在的问题。

因此，有必要提供一种管道潜望镜，以解决常规管道潜望镜无法检测上述复杂环境的窘境。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，其检测深度不受操作杆长度影响，操作方便，提高了检测效率及检测精度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种可电动升降和自动调整水平位置的管道潜望镜，包括垂直升降单元、水平位置调整单元、潜望镜探头主体、机架以及电控单元，所述垂直升降单元、水平位置调整单元、电控单元均设置于机架上，所述潜望镜探头主体通过垂直升降单元与机架连接；所述垂直升降单元、水平位置调整单元、潜望镜探头主体均与电控单元连接；所述垂直升降单元与水平位置调整单元连接。

优选地，所述垂直升降单元包括剪叉式铰链机构和电动推杆，所述剪叉式铰链机构与电动推杆电连接。

进一步地，所述垂直升降单元的下方与潜望镜探头主体上方铰接。所述电控单元控制电动推杆的伸缩，来驱动剪叉式铰链机构的折叠运动，从而带动潜望镜探头主体垂直升降。

优选地，所述水平位置调整单元包括龙门滑台和连接板，所述连接板用于连接垂直升降单元。

进一步地，所述龙门滑台的底部直接固定在机架的基座上，龙门滑台XY方向的移动由其自身的伺服电机精确控制。