[发明专利]混动汽车的低温控制方法和装置

权利要求书

1.一种混动汽车的低温控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

检测所述混动汽车的电池包的温度；

在检测到所述电池包的温度小于预设温度时，使混动汽车的扭矩输出以电机为主；

检测所述混动汽车的加速踏板的请求扭矩；

在判断所述请求扭矩大于所述电机可输出的最大扭矩时，控制所述电机以最大扭矩输出，并控制所述混动汽车的发动机输出所述请求扭矩与所述电机可输出的最大扭矩的差的扭矩，以使所述混动汽车行驶；

在检测到所述电池包的温度大于等于预设温度时，以发动机的输出扭矩为主进行扭矩分配；

所述电机可输出的最大扭矩通过以下方法得到：

检测所述电机的实际转速、所述电池包的电池最大工作功率和所述电机的硬件状态相关的最大可输出扭矩；

根据所述电机的实际转速、所述电池包的电池最大工作功率和所述电机的硬件状态相关的最大可输出扭矩，计算所述电机可输出的最大扭矩，包括；

根据所述电机的实际转速和所述电池包的电池最大工作功率，计算电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩；

将所述电机的硬件状态相关的最大可输出扭矩和所述电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩之间的较小值，作为所述电机可输出的最大扭矩。

2.根据权利要求1所述的混动汽车的低温控制方法，其特征在于，在检测所述混动汽车的加速踏板的请求扭矩之后，该控制方法还包括：

在判断所述请求扭矩小于等于所述混动汽车的电机可输出的最大扭矩时，控制所述电机输出所述请求扭矩，以使所述混动汽车行驶。

3.根据权利要求1所述的混动汽车的低温控制方法，其特征在于，所述根据所述电机的实际转速和所述电池包的电池最大工作功率，计算电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩包括：

通过以下公式计算所述电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩：，其中是所述电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩，是所述电池最大工作功率，是所述电机的实际转速。

4.一种混动汽车的低温控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

检测单元以及控制单元，其中

所述检测单元用于：

检测所述混动汽车的电池包的温度；

在检测到所述电池包的温度小于预设温度时，检测所述混动汽车的加速踏板的请求扭矩；

检测电机的实际转速、所述电池包的电池最大工作功率和所述电机的硬件状态相关的最大可输出扭矩；

所述控制单元用于：

在检测到所述电池包的温度小于预设温度时，使混动汽车的扭矩输出以电机为主；在检测到所述电池包的温度大于等于预设温度时，以发动机的输出扭矩为主进行扭矩分配；

在判断所述请求扭矩大于所述电机可输出的最大扭矩时，控制所述电机以最大扭矩输出，并控制所述混动汽车的发动机输出所述请求扭矩与所述电机可输出的最大扭矩的差的扭矩，以使所述混动汽车行驶，

所述电机可输出的最大扭矩通过以下方法得到：

根据所述电机的实际转速、所述电池包的电池最大工作功率和所述电机的硬件状态相关的最大可输出扭矩，计算所述电机可输出的最大扭矩；

根据所述电机的实际转速和所述电池包的电池最大工作功率，计算电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩；

将所述电机的硬件状态相关的最大可输出扭矩和所述电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩之间的较小值，作为所述电机可输出的最大扭矩。

5.根据权利要求4所述的混动汽车的低温控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

在判断所述请求扭矩小于等于所述混动汽车的电机可输出的最大扭矩时，控制所述电机输出所述请求扭矩，以使所述混动汽车行驶。

6.根据权利要求4所述的混动汽车的低温控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

通过以下公式计算所述电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩：，其中是所述电池最大功能能力下电机最大可输出扭矩，是所述电池最大工作功率，是所述电机的实际转速。