[发明专利]一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法及装置

权利要求书

1.一种用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，步骤包括：

S1. 数据监测：实时监测目标电梯的运行状态以及曳引绳上的振动信号；

S2. 数据分析：对步骤S1监测到的振动信号进行频域分析，根据频域分析结果得到曳引绳上振动信号的状态以及判断电动机的运行状态；

S3. 故障状态判定：根据监测到的所述电梯的运行状态以及所述曳引绳上振动信号的状态、所述电动机的运行状态，判定是否存在曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态；

所述步骤S2中，通过根据所述频域分析结果判断曳引绳上是否叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮运转产生的振动以判断电动机的运行状态，具体步骤为：对所述曳引绳上的振动信号中垂直方向信号进行频域分析，得到多个频率分量，将各个频率分量分别与电动机脉冲频率、曳引轮回转频率进行比较，若存在频率分量与所述电动机脉冲频率和/或所述曳引轮回转频率相差在指定范围内，则判定曳引绳上叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮运转产生的振动，以及判定电动机处于正在运行状态，所述电动机脉冲频率为电动机运转时对应的脉冲频率。

2.根据权利要求1所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S1中，具体监测轿厢的加速度数据以确定电梯的运行状态，以及分别监测从曳引机到轿厢的第一曳引绳段上、从曳引机到对重的第二曳引绳段上的振动信号。

3.根据权利要求1或2所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S3中，如果判断到满足电梯的运行速度及位移趋于0的第一特征，以及满足曳引机到轿厢的第一曳引绳段上和/或曳引机到对重的第二曳引绳段上的水平振动信号超过预设阈值的第二特征，以及满足判断到电动机处于正在运行状态的第三特征，且所述第一特征、第二特征、第三特征的持续时间超过预设阈值，则判定当前处于曳引绳在曳引轮上打滑时电动机没有停止运转的故障状态；所述第三特征具体为满足曳引绳上叠加有电动机运转产生的振动和/或曳引轮运转产生的振动。

4.根据权利要求1或2所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S3后还包括故障定位步骤，具体步骤为：分别根据曳引机到轿厢的第一曳引绳段上、曳引机到对重的第二曳引绳上的水平振动信号判断所述第一曳引绳段、第二曳引绳段的张弛状态，根据判断结果判定当前所述曳引绳在曳引轮上打滑是由轿厢还是由对重被障碍物阻挡所导致。

5.根据权利要求4所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述判断所述第一曳引绳段、第二曳引绳段的张弛状态的步骤包括：判断所述第一曳引绳段中水平方向振动信号的振动频率是否大于所述第二曳引绳段中水平方向振动信号的振动频率，和/或所述第一曳引绳段中水平方向振动信号的振动振幅是否小于所述第二曳引绳段中水平方向振动信号的振动振幅，如果是则判定当前所述曳引绳在曳引轮上打滑是由轿厢被障碍物阻挡所导致，否则判定是由对重被障碍物阻挡所导致。

6.根据权利要求1或2所述的用于曳引驱动电梯的电动机运行监测方法，其特征在于，所述步骤S1前还包括标定用于判断所述电梯的运行状态、所述曳引绳上振动信号的状态的参数阈值的参数标定步骤，所述参数标定步骤包括：采集目标电梯静止、正常运行过程中轿厢和曳引绳的加速度数据，根据采集到的加速度数据计算目标电梯运行时轿厢和曳引绳在每层站的振动特征，统计多个计算得到的所述振动特征形成对应的振动特征阈值以用于判断所述电梯的运行状态、以及判断所述曳引绳上振动信号的状态。