[发明专利]一种无人机在飞艇上发射的机构

权利要求书

1.一种无人机在飞艇上发射的机构，其特征在于：包括用于安装在飞艇上的导轨组件和传动组件，以及用于安装在无人机上的受力组件，所述导轨组件包括发射导轨和设置在发射导轨两侧的滑轮导轨，所述受力组件设置在所述发射导轨上并可沿所述发射导轨移动，所述滑轮导轨上设置有第一动滑轮组和第二动滑轮组，所述滑轮导轨背向所述发射导轨的一侧设置有第一卷筒、第一定滑轮组、第二卷筒、第二定滑轮组、第三卷筒和第三定滑轮组，所述第一卷筒缠绕有前拉绳，所述前拉绳经过所述第一定滑轮组后连接在所述第一动滑轮组上，所述第二卷筒缠绕有后拉绳，所述后拉绳经过所述第二定滑轮组后连接在所述第二动滑轮组上，所述第三卷筒缠绕有发射绳，所述发射绳依次经过第三定滑轮组、第二动滑轮组和第一动滑轮组后与所述受力组件接触。

2.如权利要求1所述的无人机在飞艇上发射的机构，其特征在于：所述受力组件包括用于安装在无人机顶部的支撑杆，所述支撑杆上装配有滚轮和滚动套筒，所述滚轮用于在所述发射导轨上滚动，所述滚动套筒用于与所述发射绳接触。

3.如权利要求1所述的无人机在飞艇上发射的机构，其特征在于：所述第一动滑轮组和第二动滑轮组均包括有定绳轮和动绳轮，所述第一动滑轮组的定绳轮用于与所述前拉绳连接，所述第一动滑轮组的动绳轮用于被所述发射绳绕过，所述第二动滑轮组的定绳轮用于与所述后拉绳连接，所述第二动滑轮组的动绳轮用于被所述发射绳绕过。