[发明专利]装夹转运装置

权利要求书

1.装夹转运装置，其特征在于，包括：

车体，所述车体的上端板可伸至生产运输线上方，所述上端板上开设夹持孔；

装夹部，用于夹取生产运输线上的产品，所述装夹部通过升降穿过所述夹持孔夹取产品；

提升机构，设于所述车体上，用于驱动所述装夹部升降；

推顶件，用于将所述装夹部夹取好的产品推送至传送部，所述传送部设于所述车体上，所述传送部设有两个传送带，所述推顶件将产品推顶至两个传送带间，两个所述传送带通过带传动将产品运送至收集管路的入口；

收集盘，设于所述车体上、且可自转，所述收集盘上设有若干收集孔，所述收集孔用于收集产品，所述收集盘通过转动选择任意一个所述收集孔与所述收集管路的出口对正；所述收集盘上设有通孔，所述车体的沿高度方向设置若干隔板，所述隔板上设有收集盘，所述隔板上设有过渡管路，所述过渡管路由本层收集盘通往下层收集盘，本层所述通孔借助于收集盘的转动与本层的过渡管路对正，从而将接收到产品运输至下层收集盘；以及

控制部，用于控制提升机构提升、推顶件推顶、收集盘转动及车体的移动。

2.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述装夹部包括：

连接座，与所述提升机构相连；

支撑板，设于所述连接座上，所述支撑板两端设有螺纹孔，两个所述螺纹孔均螺纹连接螺杆；

调压板，为两个，滑动设于所述支撑板上，两个所述调压板分别与两个所述螺杆转动连接，所述调压板借助于所述螺杆沿所述支撑板滑动或固定；

夹板，与所述调压板一一对应设置，滑动设于所述支撑板上，两个所述夹板通过对夹夹紧物品，所述夹板通过弹簧与所述调压板相连，两个所述夹板用于夹取产品；以及

限位板，与所述夹板一一对应设置，滑动设于所述支撑板上并可固定，所述夹板在弹簧作用下压触限位板。

3.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述收集盘通过转盘与车体相连、并通过转盘转动，所述收集盘与转盘同轴设置，所述转盘上设有中心轴，所述收集盘与所述中心轴可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的装夹转运装置，其特征在于，所述中心轴上对称开设两个凹槽，所述收集盘上设有插口，带有两个所述凹槽的中心轴的插轴段插设于所述插口中。

5.如权利要求4所述的装夹转运装置，其特征在于，所述中心轴设有螺纹段，所述螺纹段与所述插轴段相连，所述螺纹段与螺母螺纹连接，所述螺母用于压固所述收集盘。

6.如权利要求2所述的装夹转运装置，其特征在于，所述提升机构包括：

支架，设于所述车体上；

链轮，为两个，转动设有所述支架上，且其中一个所述链轮与第一电机相连；以及

链条，与两个所述链轮相啮合，所述链条与连接座相连。

7.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述车体的下端板上设有支撑电动缸，所述支撑电动缸的缸杆可与上端板接触支撑，所述支撑电动缸通过伸缩避让生产运输线，使得上端板伸至生产运输线上方。

8.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，还包括调配件，与所述夹持孔相连，用于根据产品尺寸遮盖部分所述夹持孔，所述调配件的上表面与车体的上端面位于同一平面上。

9.如权利要求1所述的装夹转运装置，其特征在于，所述传送部通过安装板与车体相连，所述安装板通过螺栓与车体相连，所述安装板上设有长条孔，所述长条孔的长度方向垂直于产品的传送方向，所述螺栓穿过所述长条孔与车体上的安装螺纹孔螺纹连接。