[发明专利]在线修正风力发电机组的对风偏差的方法和装置

权利要求书

1.一种在线修正风力发电机组的对风偏差的方法，其特征在于，所述方法包括：

在每个采样时刻获取一组风力发电机组的运行数据，所述运行数据包括风速、风向角和输出功率；

确定所获取的运行数据所属的风速区间；

针对每个风速区间，获取该风速区间内各风速所对应的风向角和输出功率，通过对所获取的风向角和输出功率进行拟合来确定该风速区间下的最优风向角；

基于获取的所有风速区间对应的最优风向角进行计算处理，以获得偏航静态对风偏差；

利用所获得的偏航静态对风偏差对风力发电机组的风向角测量值进行修正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下方式确定任一风速区间下的最优风向角：

构建关于风向角和输出功率的k阶次的多项式；

基于所构建的多项式，在风向角寻优范围内以预定步长搜索使得输出功率达到最大值的风向角，将搜索到的风向角确定为所述任一风速区间下的最优风向角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多项式的自变量为风向角，所述多项式的因变量为输出功率，通过以下方式确定与任一风速区间对应的多项式的系数：

建立用于求解与所述任一风速区间对应的多项式的系数的线性方程，其中，所述线性方程的一边为风向角功率矩阵，所述风向角功率矩阵由多个风向角功率求和项构成，所述线性方程的另一边为风向角矩阵与系数矩阵的乘积，所述风向角矩阵由多个风向角求和项构成，所述系数矩阵中的各元素为多项式的系数；

通过对所建立的线性方程进行求解来获得所述任一风速区间对应的多项式的系数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，在每个采样时刻针对任一风速区间，执行以下步骤：

计算不同阶次下所述任一风速区间内的各风向角的和，以获得多个风向角求和项；

计算输出功率与不同阶次下的风向角的乘积的和，以获得多个风向角功率求和项；

以预定周期对所述多个风向角求和项和所述多个风向角功率求和项进行存储，或者，当所述任一风速区间内的运行数据的有效数据量达到第一设定值时，对所述多个风向角求和项和所述多个风向角功率求和项进行存储。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于获取的所有风速区间对应的最优风向角进行计算处理，以获得偏航静态对风偏差的步骤包括：

计算所有风速区间对应的最优风向角的算术平均值或者加权平均值，将计算得到的算术平均值或者加权平均值确定为偏航静态对风偏差。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所有风速区间的运行数据的总有效数据量，

其中，如果确定所述总有效数据量不小于第二设定值，则确定每个风速区间下的最优风向角，

如果确定所述总有效数据量小于第二设定值，则继续获取运行数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果确定所述总有效数据量不小于第二设定值，则分别确定每个风速区间内的运行数据的有效数据量，

其中，针对有效数据量不小于第三设定值的风速区间来确定最优风向角。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过对所获取的风向角和输出功率进行拟合来确定该风速区间下的最优风向角的步骤包括：

将所获取的风向角的绝对值与风向角阈值进行比较；

将绝对值不大于风向角阈值的风向角确定为有效风向角，通过对有效风向角和输出功率进行拟合，确定该风速区间下的最优风向角。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所获取的运行数据进行筛选，剔除在预定状态下获取的运行数据，以确定筛选后的运行数据所属的风速区间，

其中，所述预定状态包括以下项中的至少一项：非并网状态、满发阶段、偏航状态。