[发明专利]一种异构蜂群无人机协同攻击系统及方法

权利要求书

1.一种异构蜂群无人机协同攻击系统，其特征在于，包括若干个复合式垂起无人机和若干个管式发射无人机；采用复合式垂起无人机进行侦查，在广域战场内开展垂起起降复合翼无人机群的前沿部署、抵近侦察、及时跟踪、高效监视，可以有效获取事先无法侦察的敌方动态目标特征，复合式垂起编队无人机之间可以进行协同侦查，提高战场侦查的效率；利用战场网络将这些目标特征信息实时传输给筒式发射无人机蜂群，由改无人机蜂群进行协同攻击。

2.如权利要求1所述的异构蜂群无人机协同攻击系统，其特征在于，所述复合式垂起无人机采用了旋翼和固定翼复合布局形式，采用固定翼结合四旋翼的复合翼总体布局，以简单可靠的方式解决了固定翼无人机垂直起降的难题，兼具固定翼无人机航时长、速度高、距离远的特点和旋翼无人机垂直起降的功能，垂直起降模式大大增强了该无人机平台的环境适应性，该无人机平台能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域顺利作业，极大扩展了无人机应用范围。

3.如权利要求2所述的异构蜂群无人机协同攻击系统，其特征在于，所述管式放射无人机头部携带导引头与战斗部，采用火箭弹发射筒发射，发射后打开，构成串列翼布局无人机。

4.一种异构蜂群无人机协同攻击方法，其特征在于，无人机协同攻击蜂群由侦察组和打击组组成，进入靶标区域后，侦察组开始形成协同侦察队形，开始对靶标区域进行广域协同侦察。打击组在靶标区域进行等待，待接收到侦察组报告的目标位置及特征后，打击组执行任务分配策略，分配相应无人机执行打击任务。