[发明专利]一种车辆踏板信号基准值自适应调整方法及装置

权利要求书

1.一种车辆踏板信号基准值自适应调整方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)采集车辆的加速踏板的踏板有效性信息、加速踏板开度信息，制动踏板的有效性信息和制动踏板开度信息；所述踏板有效性信息为确定踏板被踩下的信息；

2)根据加速踏板的踏板有效性信息判断车辆当前运行状态，如果加速踏板有效，则为驱动状态，如果制动踏板有效，则为制动状态；

3)如果在驱动状态下，将采集的制动踏板开度信息作为制动信号基准值；如果在制动状态下，将采集的加速踏板开度信息作为加速信号基准值。

2.根据权利要求1所述的车辆踏板信号基准值自适应调整方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述踏板有效性信息的获取方式为：

通过在踏板下设置对应的行程开关，所述行程开关在踏板踩压深度达到设定值时被触发，此时踏板有效性信息为踏板有效。

3.根据权利要求1所述的车辆踏板信号基准值自适应调整方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述踏板有效性信息的获取方式为：

通过在车辆上踏板上设置对应的加速度传感器，采集车辆踏板的加速度信息，当所述加速度信息达到设定值时，所述踏板有效性信息为踏板有效。

4.根据权利要求1所述的车辆踏板信号基准值自适应调整方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述踏板有效性信息的获取方式为：

检测踏板踩下的角度信息，当角度信息达到设定值时，所述所述踏板有效性信息为踏板有效。

5.根据权利要求1所述的车辆踏板信号基准值自适应调整方法，其特征在于，如果检测到加速踏板和制动踏板同时有效，且持续设定时间，则输出告警。

6.根据权利要求1所述的车辆踏板信号基准值自适应调整方法，其特征在于，还包括根据采集的加速踏板开度信息与所述加速信号基准值的偏差进行加速控制；根据采集的制动踏板开度信息与所述制动信号基准值的偏差进行制动控制。

7.一种车辆踏板信号基准值自适应调整装置，其特征在于，包括处理器、存储器和检测模块；所述检测模块，用于采集车辆踏板有效性信息和开度信息；所述检测模块连接所述处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现权利要求1-6任意一项所述的车辆踏板信号基准值自适应调整方法。