[发明专利]一种管道外圈高效切割机器人

说明书

一种管道外圈高效切割机器人，包括机器人，机器人上安装有机械臂，所述机械臂下端横向对称固定有第一双向气缸，机械臂上安装有第一气泵，第一气泵的进气端安装有第一电磁换向阀，第一进气管一端和外界连通，第一进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第二进气管一端和第一双向气缸连通，第二进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第一气泵的出气端安装有第二电磁换向阀，第一出气管一端连通在第二电磁换向阀上。本发明通过控制器自动控制，切割效率相比之前增快了两倍，管道转动的同时激光发射器同步进行切割，可减少管道切割位置的热变形，在吹气过程中，管道转动和吹气同步进行，可使冷却更加均匀，切割后的碎片更容易吹出。

技术领域

本发明属于管道切割装置领域，具体地说是一种管道外圈高效切割机器人。

背景技术

在影视管道道具加工以及工程用管道加工过程中，往往需要在管道外圈上切割不同形状的孔，现在常用的有两种方案，第一种是采用火焰枪进行切割，然而这种切割方式切割精度低，切割位置容易变形，第二种是板材切割好后再进行折弯，将板材折成管状，在折弯的过程中，切割后的孔容易翘曲变形，同时加工周期长。

发明内容

本发明提供一种管道外圈高效切割机器人，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种管道外圈高效切割机器人，包括机器人，机器人上安装有机械臂，所述机械臂下端横向对称固定有第一双向气缸，机械臂上安装有第一气泵，第一气泵的进气端安装有第一电磁换向阀，第一进气管一端和外界连通，第一进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第二进气管一端和第一双向气缸连通，第二进气管另一端连通在第一电磁换向阀上，第一气泵的出气端安装有第二电磁换向阀，第一出气管一端连通在第二电磁换向阀上，第一出气管另一端和第一双向气缸连通，第二出气管一端和外界连通，第二出气管另一端连通在第二电磁换向阀上，第一双向气缸的两个活动端上通过连杆对称安装有夹紧传动机构，夹紧传动机构包括电机、锥形主动轮、第一锥形轮、第二锥形轮、夹紧轮、第二双向气缸、第一转轴和第二转轴，连杆下端横向安装有支撑板，支撑板下端横向安装有电机，锥形主动轮采用键槽连接在电机的输出轴上，电机的输出轴上电机外壳和锥形主动轮之间套装有弹簧，第一双向气缸的固定端下方横向并排设置有两根相同规格的管道，管道放置在支撑座上，支撑板下端电机的输出轴和两根所述管道之间竖直固定有支撑轴，支撑轴下端横向对称固定有第二双向气缸，第二双向气缸的两个活动端上对称安装有转套，第一转轴和第二转轴均插入转套内并从转套的两端伸出，第一转轴一端安装有第一锥形轮，第二转轴一端安装第二锥形轮，第二锥形轮和第二转轴采用键槽连接，锥形主动轮和第一锥形轮啮合，第一锥形轮和第二锥形轮啮合，第二转轴上安装有挡圈，第二转轴上挡圈和第二锥形轮之间连接有拉簧，第一转轴和第二转轴另一端轴向均固定有夹紧轮，支撑板靠近管道一侧竖直固定有挡板，挡板上开设有腰型孔，第一转轴和第二转轴从挡板的腰型孔中穿过，其中一侧的挡板上固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端上固定有激光发射器，激光发射器可在伸入管道内，激光发射器的激光发射方向和夹紧轮的轴线方向设置在同一水平面上，夹紧传动机构一旁设置有吹气系统，吹气系统可控制第二双向气缸自由伸缩，吹气系统可向两根所述管道内吹气将残留在管道上激光切割后的碎片吹出，机器人上安装有控制器，控制器可对机械臂进行实时控制。