[发明专利]一种混合固态多线激光雷达

权利要求书

1.一种混合固态多线激光雷达，其特征在于，包括底座(4)、激光视窗(3)、激光器(8)、发射端MEMS振镜(10)、转镜组件(13)、接收组件(11)、接收端MEMS振镜(17)以及APD接收板(6)；

所述激光器(8)发出的单线发射光束经所述发射端MEMS振镜(10)振动激发为多线发射光束、并通过所述转镜组件(13)反射至所述激光视窗(3)外；

所述多线发射光束照射至待测物体后反射为多线接收光束，所述多线接收光束射入所述激光视窗(3)后经所述转镜组件(13)反射至所述接收组件(11)上，被所述接收组件(11)聚焦至接收端MEMS振镜(17)上并通过所述接收端MEMS振镜(17)转化为单线接收光束后被所述APD接收板(6)接收；

所述底座(4)上设有固定轴(18)，所述转镜组件(13)与所述固定轴(18)可转动连接；

所述激光器(8)、所述发射端MEMS振镜(10)、所述激光视窗(3)、所述接收组件(11)、所述接收端MEMS振镜(17)和所述APD接收板(6)均连接于所述底座(4)上。

2.根据权利要求1所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，还包括用于分隔发射光束与接收光束的第一遮光板(12)，所述第一遮光板(12)设置于所述转镜组件(13)与所述激光视窗(3)之间，所述第一遮光板(12)位于所述发射光束与所述接受光束之间。

3.根据权利要求2所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述第一遮光板(12)与所述底座(4)水平设置，所述第一遮光板(12)通过连接柱(19)与所述底座(4)连接，所述连接柱(19)与所述底座(4)、所述第一遮光板(12)均垂直。

4.根据权利要求3所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述激光器(8)以及所述发射端MEMS振镜(10)均连接于第一固定架(9)上，所述第一固定架(9)连接于所述接收组件(11)上。

5.根据权利要求4所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述底座(4)上安装有外壳(1)，所述外壳(1)上设有用于安装所述激光视窗(3)的视窗压圈(2)。

6.根据权利要求5所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述APD接收板(6)安装于APD支架(5)上，所述APD支架(5)安装于所述接收组件(11)上。

7.根据权利要求6所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述接收端MEMS振镜(17)连接于第二固定架(16)上，所述第二固定架(16)连接于所述接收组件(11)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述转镜组件(13)包括转镜转台(131)、转镜反射镜(132)、隔离板(133)、轴承(136)、码盘(134)以及用于驱动所述转镜转台(131)的转镜电机(135)，所述转镜转台(131)通过所述轴承(136)与所述固定轴(18)可转动连接，所述转镜反射镜(132)、所述隔离板(133)、所述转镜电机(135)均与所述转镜转台(131)连接；

所述码盘(134)与所述转镜转台(131)同轴设置，以便通过所述码盘(134)获取所述转镜转台(131)的转动角度。

9.根据权利要求8所述的混合固态多线激光雷达，其特征在于，所述接收组件(11)包括接收镜片组(117)、接收隔圈(116)、压圈(115)、接收物镜筒(114)、接收反射镜(113)和反射镜固定架，所述接收反射镜(113)通过所述反射镜固定架连接于所述接收物镜筒(114)上；

所述接收镜片组(117)、所述压圈(115)由内到外依次设置于所述接收物镜筒(114)内，所述接收镜片组(117)的相邻两接收镜片之间设有接收隔圈(116)，且三者的光轴位于同一直线上。