[发明专利]图像处理的方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 201911379688.8 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111192214A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 吴佳飞;张帅;张广程 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理的方法,其特征在于,包括:
获取原始图像;
基于包含结构感知项的导向滤波器提取所述原始图像中的结构分量,得到目标图像;
其中,基于所述原始图像和引导图像生成所述包含结构感知项的导向滤波器,所述结构感知项表征每个像素点在结构分量中的重要程度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述原始图像和引导图像生成所述包含结构感知项的导向滤波器,包括:
获取所述结构感知项;
基于所述结构感知项,得到包含所述结构感知项的导向滤波器的目标函数及其参数;
基于所述目标函数及其参数,得到所述包含所述结构感知项的导向滤波器。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述结构感知项包括:结构置信度项,其中,所述结构置信度项用于确定所述引导图像中的每个像素点属于结构分量中像素点的概率;
确定所述结构置信度项的步骤包括:
针对所述引导图像中的每个目标像素点,确定在预设的至少一种窗口尺寸中的每种窗口尺寸下,以该目标像素点为中心的窗口内各个像素点对应的像素值的标准差;
基于所述引导图像中的每个目标像素点在所述每种窗口尺寸下的所述标准差,生成所述结构置信度项。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述引导图像中的每个目标像素点在所述每种窗口尺寸下的所述标准差,生成所述结构置信度项,包括:
基于所述引导图像中的每个目标像素点在预设的多种窗口尺寸中每种窗口尺寸下的所述标准差的乘积,生成所述结构置信度项。
5.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述结构感知项包括:偏差消除项,其中,所述偏差消除项用于确定所述原始图像中的像素点与所述引导图像中对应的像素点之间的像素值偏差程度;
确定所述偏差消除项的步骤包括:
基于所述原始图像中的像素点与所述引导图像中对应的像素点的像素值之差,确定所述偏差消除项。
6.根据权利要求3-5任一项所述的方法,其特征在于,根据所述结构置信度项与所述偏差消除项的乘积,得到所述结构感知项。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述得到包含所述结构感知项的目标函数,包括:
获取所述原始图像中结构分量和所述目标图像的最小二乘函数;
根据所述结构感知项与所述最小二乘函数,得到所述目标函数。
8.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述得到目标函数的参数的步骤包括:
获取结构感知项的权值图像;
基于所述权值图像、所述引导图像以及所述原始图像,得到所述目标函数的参数。
9.一种图像处理的装置,其特征在于,包括:
原始图像获取模块,用于获取原始图像;
结构分量提取模块,用于基于包含结构感知项的导向滤波器提取所述原始图像中的结构分量,得到目标图像;
其中,导向滤波器生成模块,用于基于所述原始图像和引导图像生成所述包含结构感知项的导向滤波器,所述结构感知项表征每个像素点在结构分量中的重要程度。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述导向滤波器生成模块,包括:
结构感知项获取单元,用于获取所述结构感知项;
目标函数确定单元,用于基于所述结构感知项,得到包含所述结构感知项的导向滤波器的目标函数及其参数;
导向滤波器确定单元,用于基于所述目标函数及其参数,得到所述包含所述结构感知项的导向滤波器。
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