[发明专利]一种钢轴盘成型设备

权利要求书

1.一种钢轴盘成型设备，其特征在于：其包括：运料机构，运输轴杆到预定位置；注塑机，在轴杆上注塑形成盘体；换向机构，更换加工机械手拾取转轴方式；加工机械手，包括三维移动支架和与所述三维移动支架工作端连接的基座板；所述基板上设置有侧面固定轴杆的取料器一、轴向固定轴杆的取料器二和负压吸盘；取料器一在运料机构上所述预定位置拾取轴杆，送至换向机构，取料器二上设有固定槽承接所述轴杆，送至注塑机进行成型，所述负压吸盘将注塑完成后的钢轴盘送至冷却架上。

2.根据权利要求1的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述基座板与三维移动支架铰接，基座板与第二气缸相连，使所述基座板能够绕所述铰接处旋转到水平位置。

3.根据权利要求2的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述取料器一包括负压吸口，所述负压吸口外壁设置有能够与轴杆侧壁贴合的配合面。

4.根据权利要求3的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述取料器一包括框架和其上设置有所述负压吸口的滑块，所述滑块设置在所述框架上的滑槽内，所述滑块上端面设置有弹簧与所述滑槽顶壁连接。

5.根据权利要求1的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述换向机构上端面设置有定位槽，所述定位槽一端设有与第一气缸相连的顶轴，另一端设置有能与所述固定槽对齐的开口。

6.根据权利要求1的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述运料机构包括传送带与设置在上方的运料盘，运料盘侧壁开有限位槽，所述传送带下方侧设置限位组件，所述限位组件下方设置有升降气缸，使所述限位组件能够与所述限位槽相抵。

7.根据权利要求6的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述限位组件包括支架和限位块，所述支架上设置有转轴，所述限位块设置在所述转轴上且能够绕所述转轴转动，有带所述限位块与所述限位槽对应的一端设置有转轮；所述转轴上设置有扭簧，所述扭簧一端与所述支架底壁相抵，另一端绕过所述转轴后与所述限位块相抵，与所述扭簧相对一侧设置有与所述限位块相抵且与所述升降气缸相连的垫轴。

8.根据权利要求1的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述钢轴盘成型设备还包括防反机构，所述防反机构侧壁上设置有用于检测所述轴杆端部的检测槽。

9.根据权利要求8的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述检测槽内壁设置有凹台，所述凹台内设置有接近开关。

10.根据权利要求9的一种钢轴盘成型设备，其特征在于所述固定槽内侧设置有将所述轴杆顶出的卸料件。