[发明专利]一种畜牧智能推料机

权利要求书

1.一种畜牧智能推料机，包括底板、底板上表面中部设置的电控箱，其特征在于：所述的底板上表面前部设置有电缸传动机构，底板上表面设置有驱动机构，底板上表面中部设置有电池，电池位于电控箱左方，底板上设置有外壳，外壳的前后板面设置有磁导传感器，电池上方的外壳的顶板设置有电池盖板，电控箱上方的外壳的顶板设置有电控箱盖板，外壳的顶板前部设置有信号传感机构。

2.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的电缸传动机构由电缸固定板、电缸一、电缸二、铰链连接杆、推料板、铰链耳板构成，电缸固定板固定在底板上表面，电缸一和电缸二固定在电缸固定板上，电缸一在电缸二的右方，电缸一的输出端与铰链连接杆连接，铰链连接板与推料板通过铰链耳板连接，电缸二与推料板通过铰链耳板连接。

3.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的信号传感机构由轴承一、转动杆、支撑杆、超声波传感器、摄像头构成，轴承一外圈与外壳顶板连接，轴承一内圈与转动杆连接，转动杆与支撑杆连接，超声波传感器设置在支撑杆的中部，摄像头固定在转动杆顶端。

4.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的驱动机构由支撑架、前连接板、后连接板、驱动电机、变向舵机、主动齿轮、从动齿轮、转向连接板、固定螺栓、轴承二、轴承三、前轮耳板、后轮耳板、橡胶轮、转动轴构成，支撑架前部左右两侧设置有前连接板，前连接板侧板与外壳连接，前连接板与转向连接板通过固定螺栓连接，转向连接板右侧设置有转向舵机，转向舵机输出端连接有主动齿轮，转向连接板中部设置有从动齿轮，从动齿轮下部设置有轴承二，轴承二外圈与转向连接板连接，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，从动齿轮下端设置有前轮耳板，前轮耳板内侧面设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与前轮耳板通过轴承三连接，驱动电机输出轴与橡胶轮固定连接；支撑架后部左右两侧设置有后连接板，后连接板侧板与外壳连接，后连接板下表面设置有后轮耳板，后轮耳板上设置有转动轴，转动轴与后轮耳板通过轴承三连接，转动轴中部与橡胶轮固定连接。

5.根据权利要求1所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的磁导传感器可识别磁信号。

6.根据权利要求2所述的畜牧智能推料机，其特征在于：所述的推料板为矩形。