[发明专利]一种档案管理机器人的行驶系统

权利要求书

1.一种档案管理机器人的行驶系统，包括激光雷达导航系统(100)，以及连接所述激光雷达导航系统(100)的执行系统(200)；所述激光雷达导航系统(100)包括激光雷达传感器(101)，与所述激光雷达传感器(101)连接的三维模型生成模块(102)和歇停位置记录模块(103)，以及用于连接上级控制系统和所述执行系统(200)的指令转送模块(104)；所述三维模型生成模块(102)用于生成包含有自动档案柜坐标参数和各个储位格坐标参数在内的储藏室三维模型。

2.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述三维模型生成模块(102)获取所述激光雷达传感器(101)采集的包括自身坐标的点云数据；所述三维模型生成模块(102)依据所述点云数据生成所述储藏室三维模型，并将采集的所述自身坐标实时反馈至用于档案存取指令派发及路径规划的上级控制系统。

3.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述歇停位置记录模块(103)用于监测档案管理机器人的运行状态，并通过所述激光雷达传感器(101)获取档案管理机器人歇停时的歇停位置坐标，并将所述歇停位置坐标发送至上级控制系统。

4.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述指令转送模块(104)用于接收上级控制系统发送的包含有调取指令或存入指令、自动档案柜坐标和储位格坐标的档案存取指令，并将所述档案存取指令转送至所述执行系统(200)。

5.根据权利要求1所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述执行系统(200)包括依次连接的移动系统(201)、升降系统(202)和档案存取系统(203)，所述移动系统(201)和档案存取系统(203)均与所述指令转送模块(104)连接。

6.根据权利要求5所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述移动系统(201)用于接收所述档案存取指令，并提取所述档案存取指令中自动档案柜坐标，所述移动系统(201)还用于依据控制档案管理机器人移动至所述自动档案柜坐标处；所述移动系统(201)还用于提取所述储位格坐标的横坐标和纵坐标，所述移动系统(201)还用于控制档案管理机器人移动至所述储位格坐标的横坐标处，并向所述升降系统(202)发送所述储位格坐标的纵坐标。

7.根据权利要求6所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述升降系统(202)用于接收所述储位格的纵坐标，所述升降系统(202)还用于控制档案管理机器人的档案存取机构移动至所述储位格坐标的纵坐标处，并向所述档案存取系统(203)发送执行指令。

8.根据权利要求7所述的一种档案管理机器人的行驶系统，其特征在于，所述档案存取系统(203)用于接收所述档案存取指令和执行指令，所述档案存取系统(203)还用于提取所述档案存取指令中的调取指令或存入指令，所述档案存取系统(203)还用于接收所述执行指令后，控制档案管理机器人的档案存取机构执行档案调取或档案存入动作。