[发明专利]基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统

说明书

本发明提供基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统，包括控制器、动力电机、发动机、二挡变速器和多挡变速器，控制器与二挡变速器、发动机、动力电机和多挡变速器连接，控制器用于获取倒车请求信息后，控制器用于控制第一离合器和第二离合器都处于离状态切断二挡变速器输出轴与发动机的连接，控制多挡变速器切换到最低挡，而后发送动力电机反转指令到动力电机控制器使得动力电机反转并根据油门大小发送对应的动力电机转速到动力电机控制器。本发明可以完成混合动力系统的高效倒车控制，无需额外的倒挡结构。

技术领域

本发明涉及混合动力系统倒车控制领域，尤其涉及基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统。

背景技术

现有的混合动力车一般是传统石化燃料动力与电力的混合驱动。在进行倒车的时候，一般是将变速器切换到倒车挡位，而后再将动力输出到车轮实现倒车。这样要求变速器具有倒车挡位机械结构，结构相对复杂。申请人提出了一种新的混合动力形式，这种新的混合动力形式可以让电机反转实现倒车，无需倒车挡位机械结构，结构紧凑。但是现有的倒车控制系统已无法实现对该混合动力形式的控制，需要提供一种基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统。

发明内容

为此，需要提供基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统，用于解决混合动力系统倒车控制的问题。

为实现上述目的，发明人提供了基于紧凑型混合动力系统的倒车控制系统，包括控制器、动力电机、发动机、二挡变速器和多挡变速器，二挡变速器包括输入轴、输出轴、中间轴、第一离合器、第二离合器、壳体，所述输入轴的中心线与输出轴的中心线共线设置，且所述输入轴的输入端与输出轴的输出端分别贯穿壳体相对的两侧壁设置在壳体上，所述发动机与输入轴连接将动力传导至输入轴，输入轴通过所述第一离合器将动力传导中间轴再由中间轴传导到输出轴，输入轴通过所述第二离合器将动力传导输出轴，所述中间轴的中心线平行于输入轴的中心线设置在壳体内；

所述中间轴的一端与所述动力电机的转动端传动连接，且所述动力电机设置于所述壳体外，用于带动中间轴转动，所述多挡变速器的输入端与所述输出轴的输出端传动连接，所述多挡变速器的输出端用于输出动力到车轮；

控制器与二挡变速器、发动机、动力电机和多挡变速器连接，控制器用于获取倒车请求信息后，控制器用于控制第一离合器和第二离合器都处于离状态切断二挡变速器输出轴与发动机的连接，控制多挡变速器切换到最低挡，而后发送动力电机反转指令到动力电机控制器使得动力电机反转并根据油门大小发送对应的动力电机转速到动力电机控制器。

进一步地，所述控制器用于获取倒车请求信息后还包括步骤：控制器用于检测当前前进车速是否大于预设值，如果大于预设值，则不进行后续的倒车控制步骤，并进行报警，否则进行后续的倒车控制步骤。

进一步地，所述中间轴为多个，且所述中间轴绕所述输入轴、输出轴的中心线环形阵列排列，多个的中间轴结构相同，每个中间轴分别连接有一动力电机。

进一步地，所述离合器为切换式双离合器的结构，所述切换式双离合器包括第一离合块、第二离合块和活塞单元；

所述第一离合块位于所述活塞单元的一侧，所述第二离合块位于所述活塞单元的另一侧，所述活塞单元用于让第一离合块、第二离合块离合；

所述输入轴与中间轴之间设置有第一齿轮副，第一齿轮副的一齿轮活动套设在输入轴上，第一齿轮副的另一齿轮设置在中间轴上，所述输出轴与中间轴之间设置有第二齿轮副，第二齿轮副的一齿轮设置在中间轴上，第二齿轮副的另一齿轮设置在输出轴上，所述第一离合块用于输入轴与第一齿轮副的一齿轮离合，第二离合块用于输出轴与输入轴离合，所述第一离合块和第二离合块为互斥离合。

进一步地，所述活塞单元包括双头活塞体和腔体；

所述双头活塞体的横截面为工字型，所述双头活塞体的一端设置在腔体内，双头活塞体的另一端位于腔体的外部，腔体的两端分别与第一液压单元和第二液压单元连接。