[发明专利]一种自适应可调节入岩钻机卷扬机的液压控制系统

说明书

本发明公开了一种自适应可调节入岩钻机卷扬机的液压控制系统，其相对于现有技术增加了第一换向阀、第二梭阀、节流阀、溢流阀、远程调压溢流阀和第二换向阀，当开启第一换向阀和第二换向阀时，外部开锁油源通过第二梭阀进入开锁通道，将减速机制动打开。同时第二换向阀打开将溢流阀控制口和远程调压溢流阀的进油口连通，调节远程调压溢流阀的压力即可调节卷扬机的拉力。当岩石支撑潜孔锤的力小于潜孔锤工作装置的重力与卷扬机的拉力之差时，因潜孔锤重力的作用，卷扬马达和远程调压溢流阀自动工作；潜孔锤就会相应的下放一段距离，达到平衡，随着潜孔锤持续钻进，卷扬机会自动跟随下放。本发明可以降低工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，特别地，涉及一种自适应可调节入岩钻机卷扬机的液压控制系统。

背景技术

入岩钻机采用潜孔锤持续钻进，潜孔锤每钻进一个深度，需要操作卷扬机下放一段距离。在潜孔锤钻进的过程中，操作人员需要根据钻进的深度操作卷扬机下放。而且潜孔锤的工作特点需要有一个合适的力施加在岩石上，这个力的大小直接影响到施工效率。施加于岩石上的合适的力的大小根据岩石的硬度不同而不同，潜孔锤工作装置的重量根据钻孔深度的增加，也会不一样，一般随孔深的增加，潜孔锤工作装置的重量也会增加。

如图1所示，为现有技术的入岩钻机卷扬机的液压系统，液压马达的A控制油路进油时，卷扬上提，液压马达的B控制油路进油时，卷扬下放；当A控制油路或者B控制油路进油时，压力油均可以通过第一梭阀6的出油口进入减压阀4，再通过液控阀2控制口进入到卷扬马达1的开锁腔。这样就使得潜孔锤每钻进一段距离，需操作卷扬机下放一段距离。因此，卷扬机的手动操作不能与钻进速度匹配，且每一次卷扬下放后潜孔锤工作装置施加于岩石上的力都要经历一个从大到小的过程；对操作人员的技术要求高，而且严重影响施工效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自适应可调节入岩钻机卷扬机的液压控制系统，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种自适应可调节入岩钻机卷扬机的液压控制系统，包括卷扬马达、液控阀、减压阀、平衡阀、第一梭阀、第一换向阀、第二梭阀、节流阀、溢流阀、远程调压溢流阀和第二换向阀；所述第一梭阀的两个进油口分别与所述卷扬马达的A、B两个控制油路连通，所述第一梭阀的出油口与所述第二梭阀的一个进油口连通，所述第二梭阀的另一个进油口与所述第一换向阀的出油口连通；所述第二梭阀的出油口依次经过所述减压阀和所述液控阀与制动油缸的有杆腔连接；所述平衡阀和所述溢流阀均并联在所述卷扬马达的A、B两个控制油路上，所述节流阀安装在所述溢流阀的进油口与所述卷扬马达的A控制油路之间；所述溢流阀的控制油口与所述第二换向阀的进油口连接，所述第二换向阀的出油口与所述远程调压溢流阀的进油口连通。

进一步的，所述卷扬马达的A、B两个控制油路与控制油源连通，所述第一换向阀的进油口与外部开锁油源连通。

进一步的，所述第一换向阀为两位三通电磁阀，所述第二换向阀为两位两通电磁阀。

进一步的，所述卷扬马达、所述液控阀、所述减压阀、所述第一换向阀以及所述远程调压溢流阀的回油口分别与液压油箱连接。

相比于现有技术，本发明具有以下有益效果：