[发明专利]吊空检测系统及脉冲响应检测方法

权利要求书

1.一种吊空检测系统，其特征在于，所述吊空检测系统包括：

车体；

测距装置，用于检测车体工作时行走的距离信息；

激振装置，所述激振装置安装在所述车体的下部，用于对待测对象输入激励力信号，所述激振装置包括用于检测激励力的大小的力传感器和用于控制所述激振装置执行冲击动作的冲击控制器；

振动接收装置，所述振动接收装置安装在所述车体的下部并与被测对象接触，用于接收所述激振装置在被测对象冲击产生的振动电信号；

信号采集器，所述信号采集器的第一通道与所述激振装置的力传感器连接，所述信号采集器的第二通道与所述振动接收装置连接，所述信号采集器用于接收所述振动接收装置测得的振动电信号和所述激振装置的激励力信号，对其进行放大和模/数转换，以得到脉冲相应波形数据；

信号运算装置，所述信号运算装置与所述信号采集器相连，用于接收和分析所述脉冲相应波形数据；

处理器，所述处理器与所述测距装置和所述激振装置的冲击控制器连接，所述处理器用于接收车体行走的距离信息，并根据所述距离信息向冲击控制器发送冲击指令，以控制激振装置执行冲击动作。

2.根据权利要求1所述的吊空检测系统，其特征在于，所述车体包括行驶轮，所述测距装置安装在行驶轮上，所述测距装置包括与行驶轮同轴安装的编码器，用于测量所述行驶轮的转动圈数以获得车体行走的距离信息。

3.根据权利要求1所述的吊空检测系统，其特征在于，所述激振装置包括冲击力锤，所述冲击力锤包括锤体、自锤体内向下伸出的铁芯、所述力传感器和安装在铁芯末端的可替换的锤头；

所述锤体内设有用于对所述铁芯施加吸合力的电磁结构，所述力传感器设在所述锤体与所述铁芯连接的位置。

4.根据权利要求3所述的吊空检测系统，其特征在于，所述冲击控制器用于控制所述冲击力锤的电磁结构的通断电状态、状态切换频率以及激励电压或电流的大小。

5.根据权利要求1所述的吊空检测系统，其特征在于，所述振动接收装置包括拾振传感器，所述拾振传感器的底端具有用于与检测面接触的滚动体或滑板，以保证与检测面的平稳滑动。

6.根据权利要求5所述的吊空检测系统，其特征在于，所述拾振传感器的顶端具有用于压靠所述拾振传感器贴合检测面的压力弹簧。

7.根据权利要求5或6所述的吊空检测系统，其特征在于，所述拾振传感器为加速度型传感器或速度型传感器，所述拾振传感器检测的频率范围为1至5000Hz。

8.根据权利要求1所述的吊空检测系统，其特征在于，当处理器接收到的所述距离信息达到设定值时，处理器向冲击控制器发送冲击指令，以控制激振装置执行冲击动作，使得每个测点的间距恒定。

9.根据权利要求1所述的吊空检测系统，其特征在于，所述车体上设有推手或拉杆。

10.一种采用权利要求1至9之一的吊空检测系统的脉冲响应检测方法，其特征在于，该方法包括：

采用测距装置获取检测车体工作时行走的距离信息，并将所述距离信息传输至处理器；

所述距离信息达到设定值时，处理器向冲击控制器发送冲击指令，以控制激振装置执行激励动作；

激励动作执行时，激振装置的力传感器获得激振力信号，将所述激振力信号传输至信号采集器；

振动接收装置接收激振装置在被测对象冲击产生的振动电信号，并将所述振动电信号传输至信号采集器；

所述信号采集器对接收到的所述振动电信号和所述激励力信号进行放大和模/数转换，以得到脉冲相应波形数据，信号采集器将所述脉冲相应波形数据传输至脉冲响应仪；

脉冲响应仪对接收到的所述脉冲相应波形数据进行运算，以绘制导纳谱以及由导纳谱曲线变化求取多个参数特征，包括导纳比率α、平均导纳值β、动刚度K以及和导纳曲线的斜率γ，根据导纳谱曲线和特征参数曲线的形态判断被测对象的稳定性。