[发明专利]电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法

权利要求书

1.电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：将电梯曳引系统简化成带有质量－弹簧阻尼系统的轴向伸缩弦，运用能量法及Hamilton定律建立了其多向藕合振动的动力学模型；

S2：在步骤S1的基础上，采用时变元方法将无限自由度的动力学模型离散化得到有限自由度的常微分方程组，运用高斯精细积分算法求得数值解，拟合数值解得到电梯曳引系统钢丝绳距离轿厢最近点的各向振动加速度曲线；

S3：在步骤S2的基础上，分析电梯振动的评价方法与标准及电梯曳引系统的参数优化空间，建立了电梯曳引系统参数优化模型，根据电梯曳引系统减振方法，进行电梯曳引系统动力学分析并构建减振系统，并应用于实际的企业项目中。

2.根据权利要求1所述的电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，在步骤S1中，所述多向藕合振动的动力学模型的构建方法如下：

获取电梯拽引系统之间待耦合的振动信号；

分别将所述振动信号表示为三维形式的第一傅里叶级数；其中，所述第一傅里叶级数中包含有第一附加项，以避免所述第一傅里叶级数在边界处的一阶导数值为零；

在所述振动信号的耦合处设置薄板模型，将所述薄板模型的振动函数表示为二维形式的第二傅里叶级数；其中，所述第一傅里叶级数以及所述第二傅里叶级数在各维度的上的展开项数n≥2.5*L/(C/f)，L为当前维度下所述声腔的长度，C为声速，f为运算频率上限；所述第二傅里叶级数中包含有第二附加项，以避免所述第二傅里叶级数在边界处的一阶导数值和三阶导数值为零，所述薄板模型的厚度取值范围为1×10～1×10m；

建立所述第一傅里叶级数与所述第二傅里叶级数之间的耦合方程，将所述耦合方程转化为耦合矩阵，并进行各所述耦合矩阵之间的耦合以构建多向藕合振动的动力学模型。

3.根据权利要求2所述的电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，所述建立所述第一傅里叶级数与所述第二傅里叶级数之间的耦合方程具体为：

依照哈密顿原理，并以拉格朗日泛函的形式建立所述第一傅里叶级数与所述第二傅里叶级数之间的耦合方程。

4.根据权利要求3所述的电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，所述将所述耦合方程转化为耦合矩阵，并进行各所述耦合矩阵之间的耦合以构建多向藕合振动的动力学模型具体为：

依据瑞丽-里兹方法将所述耦合方程转化为耦合矩阵，并进行各所述耦合矩阵之间的耦合以构建多向藕合振动的动力学模型。

5.根据权利要求1所述的电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，在步骤S3中所述减振系统包括：振动传感器，其检测电梯轿厢的轿厢振动；

衰减控制部，其根据来自所述振动传感器的振动检测值生成指令值；

可变衰减阻尼减振装置，其使得在所述电梯轿厢中产生与所述指令值对应的衰减力；

衰减调节算法变更单元，其根据所述振动检测值估计衰减力产生比率相对于所述指令值的变化，并根据所述衰减力产生比率的变化的估计结果变更所述指令值，

所述衰减调节算法变更单元具有根据所述振动检测值计算轿厢振动评价值的评价值计算单元，

所述衰减调节算法变更单元根据所述指令值变更时的所述轿厢振动评价值的大小估计所述衰减力产生比率的变化，以使所述轿厢振动评价值减小的方式逐次变更所述指令值。

6.根据权利要求5所述的电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，所述轿厢振动评价值包括所述电梯轿厢行进时的轿厢振动的最大值和均方值中的至少一方。

7.根据权利要求6所述的电梯曳引系统应用的多项耦合振动减振建模方法，其特征在于，所述可变衰减阻尼减振装置由以下部件构成：摩擦滑动部件；以及控制所述摩擦滑动部件的按压力的按压力调节机构。