[发明专利]一种电机的控制器电路及其防高压方法

权利要求书

1.一种电机的控制器电路，包括控制单元，其特征在于，还包括：输出端口电路和高压检测电路；

所述输出端口电路的一端与控制单元的输出端连接，另一端与控制器的输出端口连接，用于在控制单元的控制下，输出相应的电平到控制器的输出端口；

所述高压检测电路的一端连接控制器的输出端口，另一端连接控制单元的采集端，用于为所述控制单元提供控制器的输出端口的电压检测；

所述控制单元用于根据采集到的控制器的输出端口的采集电压，控制所述输出端口电路导通或截止。

2.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，所述高压检测电路包括串联的二极管、第一分压电阻和第二分压电阻；

所述二极管的正极与控制器的输出端口连接，负极与第一分压电阻连接；

所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的连接点通过电阻连接到控制单元的采集端；

所述第二分压电阻接地。

3.根据权利要求1所述的控制器电路，其特征在于，所述输出端口电路包括一NPN三极管；

所述NPN三极管的基极与控制单元的输出端连接，集电极通过第一电阻与电源连接，集电极与所述第一电阻的连接点连接到控制器的输出端口，发射极接地。

4.根据权利要求3所述的控制器电路，其特征在于，所述NPN三极管的发射极通过电容连接到所述控制器的输出端口。

5.根据权利要求2所述的控制器电路，其特征在于：

所述控制单元包括至少一个输出端口，每个输出端口均配置相应的输出端口电路和高压检测电路。

6.根据权利要求5所述的控制器电路，其特征在于：

多个输出端口的高压检测电路共用所述第一分压电阻和所述第二分压电阻。

7.根据权利要求2所述的控制器电路，其特征在于：

根据控制单元的工作电压与防护电压等级，配置所述第一分压电阻和所述第二分压电阻的阻值关系。

8.一种电机控制器的防高压方法，其特征在于：采用如权利要求1至7任一项所述的电机的控制器电路，所述防高压方法包括：

控制单元通过高压检测电路检测控制器的输出端口的采集电压；

若所述采集电压为高电平，则确认控制器的输出端口加载的电压超过预设值；

控制单元使输出端口电路的NPN三极管截止。