[发明专利]一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人

说明书

一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人，由缓启动电路接收供电信号以控制电机进行缓启动后，由主供电电路将供电信号输送至电机；馈电检测电路检测到电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，输出泄放控制信号至泄放电路，由泄放电路相应对再生能量进行泄放。主控电路控制各个电路工作。上述电机保护电路、装置及机器人，兼具电机缓启动和再生能量的泄放两种功能，通过单一的主控电路同时控制缓启动和泄放过程，提高了PCB板的集成度，减少了功率器件，进而降低了功耗，泄放电路与电机之间的信号传输线进行复用，既传输供电信号，又传输再生能量，降低了对电机端接线串口的需求，降低了加工和设计难度，有效提高设备稳定性。

技术领域

本发明属于电机技术领域，尤其涉及一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人。

背景技术

电机在工作过程中减速、制动或者因外力作用突然加速时，会出现能量再生现象，也称为电机馈电现象，即电机变成发电机，产生再生能量，并将产生的电能输送到电源线路或者控制电路中；若不及时将这部分电能泄放掉，将会严重影响电机和电路正常工作。电机在上电时，电路中产生的瞬间大电流和高压会对源电路和负载电路造成冲击，因此需要控制输出电流或输出电压，使得电机实现缓启动。

针对上述问题，目前，市面上研发出了多种多样的泄放电路和缓启动电路。然而，传统的技术方案将缓启动和再生能量泄放进行分开执行和控制，导致PCB板的集成度低，功率器件数量多，进而增加了电路的功耗；此外，由于泄放电路和缓启动电路相互独立，因此电机需要通过两部分线路分别连接缓启动电路和泄放电路，导致要求电机端的接线串口数量足够多，增加了加工和设计难度，降低了设备的稳定性。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电机保护电路、电机保护装置以及机器人，旨在解决传统的技术方案中存在的将缓启动和再生能量泄放进行分开执行和控制，两部分电路相互独立，而导致的集成度低，功率器件数量多，进而增加了电路的功耗，电机端的接线串口数量足够多，增加了加工和设计难度，降低了设备的稳定性的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电机保护电路，与电源以及电机连接，所述电源用于输出供电信号以供所述电机进行工作，其特征在于，所述电机保护电路包括：

与所述电源连接，用于接收所述供电信号，以控制所述电机进行缓启动的缓启动电路；

与所述缓启动电路、所述电源及所述电机连接，用于缓启动完成后，将所述供电信号输送至所述电机，以供所述电机进行工作的主供电电路；

与所述主供电电路连接，用于检测所述电机产生的再生能量超过第一预设阈值时，则反馈并输出泄放控制信号的馈电检测电路；

与所述缓启动电路、所述馈电检测电路以及所述电机连接，用于接收所述泄放控制信号，并对所述再生能量进行泄放的泄放电路；以及

与所述缓启动电路、所述主供电电路、所述馈电检测电路以及所述泄放电路连接，用于控制所述缓启动电路、所述主供电电路、所述馈电检测电路以及所述泄放电路进行工作的主控电路；

所述泄放电路与所述电机之间的信号传输线为复用线，所述复用线用于在缓启动过程中传输所述供电信号，或在所述再生能量的泄放过程中传输所述再生能量。

本发明实施例的第二方面提供了一种电机保护装置，包括：

上述的电机保护电路；和

所述电源，所述电源连接所述电机保护电路，用于输出所述供电信号。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人，包括：

上述的电机保护电路；和

所述电机，所述电机连接所述电机保护电路，用于驱动所述机器人执行动作指令。